启用VST高清重构模式、设输出分辨率为1920×1080并选PNG格式、手动锁定AE/AF及白平衡、开启超清图像直存，可显著提升Rokid Max Pro照片清晰度。
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如果您使用Rokid Max Pro设备进行图像采集，但实际输出照片清晰度未达预期，则可能是由于默认显示模式未启用高分辨率图像捕获路径，或未正确配置视觉合成参数。以下是提升Rokid Max Pro照片成像质量的具体操作方法：
一、启用VST高清重构模式
VST方案依赖摄像头实时采集环境画面并进行高帧率、高分辨率视觉重构，该模式直接决定最终输出图像的原始清晰度上限。启用后系统将调用双摄协同算法，在光照充足条件下实现2x1080P级输入重构。
1、进入Rokid Max Pro主界面，滑动至“设置”图标并点击进入。
2、在设置菜单中选择“显示与视觉”选项。
3、找到“视觉合成模式”条目，将当前选项由“OST叠加模式”切换为VST高清重构模式。
4、返回桌面，长按触控屏右下角三秒，唤出快捷拍摄面板，确认顶部状态栏显示“VST ON”标识。
二、调整图像输出分辨率与格式
Rokid Max Pro支持将重构画面以不同分辨率导出为静态图像，原始传感器输出经GPU渲染后可保存为高质量JPEG或无损PNG格式，分辨率设置直接影响像素密度与细节保留能力。
1、在快捷拍摄面板中点击“更多设置”按钮（齿轮图标）。
2、进入“图像导出”子菜单，将“输出分辨率”设为1920×1080（全帧），避免选择“缩略预览”或“720P兼容”选项。
3、在“文件格式”项中，选择PNG（无损压缩）而非JPEG，防止因有损压缩导致边缘锐度下降与色带现象。
4、点击“应用并保存”，系统将自动重启视觉处理管线以加载新参数。
三、校准环境光照与摄像头参数
摄像头在低照度环境下易出现噪点堆积与动态模糊，Rokid Max Pro提供手动曝光与白平衡锁定功能，可规避自动算法在复杂光比场景下的误判，保障图像信噪比稳定。
1、在拍摄界面左上角点击“AE/AF锁定”图标，激活手动控制开关。
2、滑动屏幕右侧亮度调节条，将曝光补偿值设定为+0.3 EV，以适度提亮暗部而不溢出高光。
3、点击屏幕中央区域两次，触发峰值对焦辅助框，待边缘高亮轮廓稳定后，再执行拍摄动作。
4、若环境存在明显色温偏差（如LED灯下偏青、白炽灯下偏黄），进入“白平衡”子项，选择对应光源类型或手动输入色温值（单位K），例如5600K（日光）。
四、启用超清缓存与本地直存
Rokid Max Pro默认将拍摄图像暂存于内存缓冲区，经压缩后再写入存储，此过程可能引入插值失真。开启超清缓存可绕过中间压缩环节，直接将GPU渲染帧以原始位深写入内部eMMC。
1、返回“设置”→“系统”→“高级存储”。
2、开启“超清图像直存”开关，此时设备将自动分配额外512MB RAM作为图像缓存区。
3、在拍摄界面右上角点击“存储路径”图标，确认目标路径指向内部存储根目录下的“RokidPhotos_HD”文件夹。
4、完成设置后，所有后续拍摄的照片将跳过JPEG编码器，以10bit RGB数据格式保存，确保色彩过渡平滑与细节无损还原。
