龙虾机器人手机版入口为https://clawdbot.app/mobile，具备极简卡片布局、动态手势识别、震动反馈及夜间模式；采用BLE 5.2协议，支持多设备绑定与断网缓存；提供32档力度调节、0.15度关节精度及水下模式算法；内置217个任务模板与多语言语音控制。
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界面交互设计
1、采用极简卡片式布局，所有功能模块以横向滑动方式呈现，减少层级跳转，单手操作即可完成全部基础指令下发。
2、支持动态手势识别，长按机械臂图标可直接调出校准菜单，双指缩放可实时调整视角焦距，适配不同尺寸屏幕触控精度。
3、内置震动反馈系统，在执行抓取、旋转、升降等关键动作时触发对应强度脉冲，帮助用户建立操作响应感知闭环。
4、夜间模式自动适配系统时间，深灰底色搭配青蓝高亮色块，降低长时间操控带来的视觉疲劳，同时保留所有参数读数清晰度。
设备连接稳定性
1、采用自研BLE 5.2低功耗协议栈，实测在12米无遮挡环境下仍能维持200ms内指令响应延迟，断连重连耗时低于1.8秒。
2、支持多设备并行绑定，同一账号下可预存6台不同型号龙虾机器人配置档案，切换时自动加载对应通信密钥与运动参数模板。
3、内置链路质量实时监测面板，信号强度、数据吞吐量、包丢失率三项指标以环形进度条形式常驻底部状态栏，异常时自动弹出优化建议。
4、断网缓存机制允许用户离线编辑完整动作序列，包含128个节点的路径规划脚本可本地保存72小时，恢复联网后自动同步至云端队列。
动作控制精细度
1、提供三级力度调节滑块，从轻触级（0.3N）到夹持级（8.5N）共32档连续可调，每档对应独立电机电流阈值与PID补偿系数。
2、关节角度控制精度达0.15度，通过陀螺仪+编码器双源校验实现误差自动修正，连续运行4小时角度偏移量不超过0.4度。
3、支持轨迹录制回放功能，用户手动操控一遍后系统自动生成贝塞尔平滑曲线，重复执行时加速度波动幅度控制在±3%以内。
4、水下模式专属算法启用后，自动补偿流体阻力影响，夹爪开合时间延长12%，扭矩输出提升至标称值的117%，保障水生环境作业可靠性。
内容资源组织
1、内置217个标准化任务模板，涵盖教学演示、工业分拣、水下采样等场景，每个模板附带三维动作分解图与失败应对策略说明。
2、用户创作区采用时间轴瀑布流展示，最新上传的自定义动作序列按执行成功率降序排列，点击任意条目可查看完整传感器日志回放。
3、多语言指令库覆盖中、英、日、德、西五种文本输入方式，语音控制支持离线识别，无需网络即可将“顺时针旋转15度”转化为精准电机指令。
4、实验数据导出模块支持CSV/JSON双格式，包含时间戳、各关节角度、负载力矩、电池电压等19项原始参数，可直接导入MATLAB或Python进行二次分析。
