XPath轴是定义相对于当前节点的节点集合的机制，ancestor轴向上选取所有祖先节点（不含自身），descendant轴向下选取所有后代元素（不含自身），二者常组合实现锚点定位。
XPath轴（Axes）是XPath中用来定义“相对于当前节点的节点集合”的一种机制。它不依赖绝对路径，而是以某个已定位的节点为起点，按特定方向（比如向上找父辈、向下找后代、向右找兄弟等）去查找关联节点。这种相对定位方式让XPath更灵活、更稳定，尤其适合处理动态结构或类名/ID易变的网页。
ancestor轴：向上找所有祖先节点
ancestor轴从当前节点出发，选取它的所有**先辈节点**，包括父节点、祖父节点、曾祖父节点……一直到根节点，但不包含自己。
- 语法格式：//目标节点/ancestor::标签名 或 //目标节点/ancestor::*（匹配任意祖先）
- 常见用途：当目标元素本身属性不稳定，但它上面某层容器有固定class或id时，可先定位容器再反向找子内容
- 例子：//span[@class="current"]/ancestor::div[@id="org-tree"] —— 找到带class="current"的span，再往上找最近的、id为"org-tree"的div祖先
- 注意：ancestor不包含当前节点本身；若需包含自己，改用ancestor-or-self
descendant轴：向下找所有后代节点
descendant轴从当前节点出发，选取它的所有**后代元素**，即子节点、孙节点、曾孙节点……逐层向下展开，但不包含当前节点自身，也不包含属性或文本节点。
- 语法格式：//起始节点/descendant::标签名 或 //起始节点/descendant::*
- 常见用途：在某个区域块内模糊查找任意层级的特定元素，比如“在左侧菜单栏里找所有按钮”
- 例子：//div[@class="el-tree-node__content"]/descendant::span —— 定位所有树节点内容区内的span（无论嵌套几层）
- 对比：//div[@class="el-tree-node__content"]//span 效果相同，因为//本质就是descendant-or-self::的简写，但显式写descendant更清晰表达意图
ancestor和descendant组合使用的小技巧
两者常配合构建“锚点+范围”的定位逻辑，避开不稳定中间层。
- 先用稳定结构做锚点（如某个固定id的div），再用descendant找内部任意位置的目标
- 反过来，当目标元素较明确但父容器多变时，可用ancestor向上收束到一个稳定父级，再结合其他条件过滤
- 避免滥用：过度嵌套轴表达式（如A/descendant::*/descendant::*）会降低可读性和执行效率，优先考虑//或谓语简化
基本上就这些。轴不是必须背全，掌握ancestor、descendant、parent、child、following-sibling这几个高频的，就能覆盖绝大多数Web自动化定位场景。
