RCU stall 是软锁或中断风暴的症状而非原因；关键依据是softirq堆积、idle=000/0/0及ksoftirqd高CPU占用；可用sysrq实时抓栈，ftrace定位耗时函数，参数调优仅缓解不根治。
确认 stall 是否真由软锁或中断风暴引发
RCU stall 报错本身不是原因，而是症状。你看到 INFO: rcu_sched detected stalls on CPUs/tasks，紧接着系统卡死、softirq=0/65535、fqs=0、NMI backtrace 等，才提示软锁或中断风暴可能性极高——尤其是当 stall 日志里反复出现同一 CPU（比如 CPU 3），且 idle=000/0/0（非空闲）+ softirq=N/M 中 M 远大于 N，说明软中断队列严重堆积。
关键判断依据：
- 若 softirq 第二项（等待数）持续飙升，cat /proc/softirqs 对应列（如 NET_RX、NET_TX、HI）在 stall 前几秒突增数十倍 → 很可能是中断风暴或软中断处理函数卡住；
- 若 idle 字段始终为 000/0/0 或极小值，且 ps aux --sort=-pcpu | head -5 显示某内核线程（如 ksoftirqd/3）或驱动模块线程 CPU 占用 100% → 更倾向软锁（如自旋锁死循环、disable_irq_nosync 后忘开、readl/writel 在无超时轮询中阻塞）；
- 若 stall 发生在 emulator（如 QEMU + cmodel）、RT 内核或 tickless idle 场景下，且 (0 ticks this GP) 频繁出现 → 很可能不是锁，而是调度器无法触发 tick，RCU 等不到 QS。
用 sysrq 实时抓取卡死现场的堆栈
这是最轻量、最可靠的第一响应手段，无需提前配置，只要 /proc/sys/kernel/sysrq 是 1 就能用。系统刚卡但尚未 panic 时，立刻按物理键盘组合键（串口/SSH 不生效）：
-
Alt + SysRq + l（小写 L）→ 转储所有 CPU 的当前堆栈，你会看到每个 CPU 上正在执行的函数，重点关注 stalled CPU 的RIP指向哪（比如readl+0xb/0x10或spin_lock+0x1a/0x30） -
Alt + SysRq + w→ 列出所有不可中断状态（D状态）进程，确认是否有驱动线程卡在wait_event_interruptible或mutex_lock -
Alt + SysRq + t→ 查看完整 task list，找running或uninterruptible状态下长时间未切换的 task（尤其注意名字含模块名或驱动名的）
⚠️ 注意：部分笔记本 SysRq 键需配合 Fn；虚拟机中需确保 keyboard: passthrough 开启；若用串口控制台，需在内核启动参数加 console=ttyS0,115200 并启用 sysrq_always_enabled。
用 ftrace 锁定软中断或驱动函数的异常耗时
如果 stall 偶发且无法手动触发 sysrq，就靠 ftrace 提前布防。重点不是录全量 trace，而是聚焦 RCU 和 softirq 关键路径：
- 启用 softirq 跟踪：
echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/irq/softirq_entry/enable
echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/irq/softirq_exit/enable
echo function > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer
echo 'do_softirq*|__do_softirq|rcu_*|note_gp_changes' > /sys/kernel/debug/tracing/set_ftrace_filter - 加一个简单 watchdog 脚本，在后台轮询
dmesg -t | tail -20 | grep "rcu_sched.*stall"，一旦命中立即：cat /sys/kernel/debug/tracing/trace_pipe > /tmp/ftrace-stall-$(date +%s).log & - 特别关注
__do_softirq执行时间是否超 2ms（正常应在 sub-ms 级），以及它调用的驱动 handler（如igb_poll、nvme_irq）是否陷入长循环
常见陷阱：function_graph tracer 开销大，可能掩盖问题；生产环境建议用 function tracer + 精确 filter，避免 trace buffer 溢出丢帧。
硬性规避：从内核参数和驱动行为入手
很多“卡死”本质是设计缺陷被 RCU 暴露出来，修复要落在驱动或子系统层。临时缓解可从启动参数切入：
- 加
rcu_cpu_stall_timeout=60（默认 21 秒）给宽限期更多缓冲，避免误报（但不解决根本） - 对已知有问题的驱动（如某些老网卡、PCIe 设备），加
pci=noacpi或irqpoll降低中断路由复杂度 - 若确认是
readl/writel轮询导致（见 calltrace 中readl+0xb/0x10），必须在驱动中改用带超时的readl_poll_timeout，并确保每次读前mb()内存屏障 - RT 内核用户务必检查：是否在
preempt_disable区域里做了耗时操作？cond_resched_rcu_qs()是否被遗漏？因为cond_resched()不触发 RCU QS
真正难啃的是那些“看起来没锁、也没关中断，但就是不调度”的情况——比如在 stop_machine 上下文中做长计算，或在 atomic_notifier_call_chain 里调用了可能 sleep 的函数。这类问题不会出现在 sysrq 输出里，只能靠 ftrace + 源码交叉比对。
