美国具身智能企业figure ai正式对外宣布，其全新升级的ai大脑系统helix 02已完成全面集成，并已正式搭载于最新款figure 02人形机器人平台。
据悉，Helix 02是在2025年问世的初代Helix架构基础上进行的深度迭代，整体性能实现多维度跨越式提升，核心技术创新点涵盖以下方面：
- 全局统一神经网络：采用单一超大规模神经网络统筹调度全部行为模块，无需针对不同任务做额外微调，即可同步执行物体抓取、抽屉/冰箱开合、多机协同作业、家庭场景任务等高阶连续动作序列；
- 零样本泛化能力大幅跃进：仅依赖自然语言指令，即可准确识别并操作数千种训练阶段从未见过的日常物品（如不规则果蔬、散落杂物、儿童玩具等），响应精准度显著增强；
- 全栈端侧实时推理：整套模型权重完全部署于机器人本体搭载的低功耗嵌入式GPU中，彻底摆脱对云端算力的依赖，切实满足家庭环境与移动商用场景下的实时性与隐私安全需求；
- 双模态分层控制系统再进化：System 2（运行频率7–9 Hz）专注高层语义解析与任务逻辑编排，System 1（运行频率200 Hz）专责毫秒级肢体运动控制，使上半身——特别是手腕、手指、躯干及头部动作——更趋自然、柔顺、拟人；
- 多机协同能力质变升级：两台或更多Figure 02可基于共享感知与动态分工机制，像人类团队一样默契配合，例如联合完成超市商品归类、或接力执行“洗衣→烘干→叠衣”全链路家务流程。
在最新公开的实机演示视频中，两台配备Helix 02的Figure 02机器人仅接收到一句高度模糊的语音指令：“Can you put these away?”，便自主完成对随机购物袋内杂乱物品的视觉识别、类别判断、空间理解与最优收纳路径规划，并一次性完成全部摆放操作，全程未经过任何定制化训练。另一段挑战性测试则展示了机器人独立完成“叠衣服”全流程的能力，动作节奏、力度控制与布料形变处理均展现出接近人类中等熟练度的细腻表现，尤其在衣物褶皱抚平与边缘对齐环节尤为自然。
Figure公司联合创始人兼首席执行官Brett Adcock在官方声明中指出：“Helix 02代表了我们迄今最具里程碑意义的AI技术突破。它首次赋予机器人真正意义上的闭环类人智能——即‘听懂模糊意图→即时感知环境→自主生成策略→高精度落地执行’。我们已将面向家庭用户的Alpha测试计划提前两年启动，致力于加速通用人形机器人安全、可靠、普惠地进入每一个普通家庭。”
现阶段，Figure 02已在宝马位于美国南卡罗来纳州的整车制造工厂展开规模化工业验证；而Helix 02的发布，则被明确定义为Figure由B端工业应用向C端消费市场战略转型的核心技术支点。公司同步披露，其坐落于加州的BotQ超级机器人工厂目前已全面进入量产筹备阶段，首期设计年产能达1.2万台，并计划于2026年内快速提升至满负荷运转水平。
