百度地图步行AR导航需先开启定位与相机权限，再通过导航界面点击AR按钮或首页快捷入口启动，并校准指南针确保画面精准贴合现实。
如果您已规划步行路线，但未在导航界面看到AR实景指引图标，则可能是AR功能入口未被触发或权限未授予。以下是开启百度地图步行AR导航的具体步骤：
一、通过步行导航界面启动AR模式
此方式适用于已完成目的地搜索并进入步行导航主界面的场景，可直接调出AR实景指引，不中断当前导航流程。
1、打开百度地图APP，确保已开启GPS定位且获取到当前位置。
2、在首页搜索框中输入目的地名称，点击搜索结果中的目标地点。
3、点击“到这去”，在出行方式选项中选择步行图标（小人图案），进入步行导航准备页。
4、点击“开始导航”，进入步行导航主界面，观察屏幕下方功能区。
5、找到并点击“AR实景导航”按钮（部分版本显示为“AR导航”或摄像头图标），系统将弹出相机权限请求。
6、点击允许，等待摄像头启动并完成环境识别，屏幕上随即叠加蓝色箭头、转向提示及距离信息。
二、借助首页快捷入口快速进入AR导航
部分版本百度地图在首页保留AR功能直达入口，可跳过路线设置步骤，直接启动实景识别与定位。
1、确认首页右上角已显示准确的“我的位置”标记，代表定位服务正常运行。
2、查看搜索框附近、左上角或底部导航栏中是否出现“AR”活动标签、动态摄像头图标或“实景找路”浮动按钮。
3、点击该图标，系统自动跳转至AR模式选择页，从中选择“步行AR导航”选项。
4、按提示授权相机与定位权限，对准前方道路缓慢平移手机，辅助系统完成初始场景建模。
5、画面稳定后，虚拟路径线将贴合真实路面延伸，跟随箭头所指方向及转弯图标提示行进即可。
三、校准设备以保障AR画面精准贴合现实
当出现箭头漂移、方向错位或识别延迟时，说明手机传感器或指南针存在偏差，需执行定向校准操作。
1、在步行导航界面中点击屏幕任意空白处，调出更多工具菜单，寻找“校准指南针”或“重新校准方向”选项。
2、将手机平置于掌心，按屏幕动画提示缓慢画“∞”字形（横8字）持续约12秒，期间保持手臂稳定。
3、校准完成后，蓝色定位箭头应随手机朝向实时转动，且与您实际面朝方向完全一致。
4、若仍存在偏移，可返回设置→导航设置→定位模式，确认已启用高精度定位（GPS+Wi-Fi+基站）。
