可在PDF中用铅笔工具添加手写批注或签名：Adobe Acrobat DC支持压感与属性调整；Foxit提供可复用手写签名；Xodo适配触控设备并支持笔尖倾斜模拟；Chrome/Edge可通过Stylus插件实现矢量手写。
如果您希望在PDF文件中添加具有手写感的批注或签名，可以借助PDF阅读器或编辑器内置的注释工具中的铅笔功能实现。以下是具体操作步骤：
一、使用Adobe Acrobat DC的铅笔工具添加手写批注
Adobe Acrobat DC提供高精度的手写模拟功能，其铅笔工具支持压感（在支持触控笔的设备上）并可调节线条粗细与不透明度，从而生成自然的手写效果。
1、打开PDF文件后，点击顶部菜单栏的“工具” → “注释”，确保注释面板已启用。
2、在右侧注释工具栏中，找到并点击“铅笔”图标（形似手绘线条），此时光标变为十字线加铅笔形状。
3、按住鼠标左键或触控笔，在文档空白处或目标位置拖动绘制，松开后即生成一条连续的手写轨迹。
4、双击所画线条，可在属性面板中调整颜色、线条宽度、不透明度及平滑度，提升手写真实感。
二、使用Foxit PDF Editor的手写签名功能
Foxit提供专用的手写签名模块，支持将手写笔迹直接保存为签名资产，并可重复调用，适用于签署场景下的快速复用。
1、进入PDF文档后，点击顶部菜单“签名” → “创建签名”，选择“手写”选项。
2、在弹出的签名面板中，使用鼠标或触控笔在方框内书写姓名或批注内容，系统实时渲染笔迹。
3、点击“完成”后，签名自动转为可缩放、可移动的注释对象，拖拽至任意页面位置即可插入。
4、如需再次使用该签名，可点击“签名” → “管理签名”，从列表中选择并插入。
三、使用Xodo PDF Reader在平板或触控设备上直接手写
Xodo专为触控优化，其铅笔工具响应延迟低，支持压力感应与笔尖倾斜模拟，适合Surface、iPad等设备进行原生手写输入。
1、在Xodo中打开PDF，点击底部工具栏的“笔”图标，展开笔型菜单。
2、选择“铅笔”模式，并点击右上角齿轮图标，设置笔尖大小为2–5pt、启用抗锯齿与平滑插值。
3、使用手指或触控笔在页面上书写，长按可触发橡皮擦临时切换；双指缩放页面时，手写笔迹保持清晰不失真。
4、完成书写后，点击工具栏的“选择”工具，可整体移动、旋转或调整手写批注的层级顺序。
四、使用浏览器内置PDF查看器配合Stylus插件模拟手写
Chrome或Edge浏览器默认PDF查看器不支持铅笔功能，但可通过安装兼容的扩展程序（如“PDF Viewer with Stylus”）启用基础手写能力。
1、访问Chrome网上应用店，搜索并安装“PDF Viewer with Stylus”扩展程序，重启浏览器。
2、右键点击PDF文件链接，选择“在新标签页中用Stylus PDF查看器打开”。
3、加载完成后，点击工具栏中的“Draw”按钮，选择铅笔样式，调整颜色与粗细。
4、在PDF页面上直接绘制，所有笔迹以SVG矢量格式保存，缩放时边缘无锯齿，保留手写质感。
