若快递已寄出但未签收，可通过四种方式取件：一、小程序联系骑手当面交接；二、凭取件码或扫码取自助柜快件；三、持证件到同城服务站人工领取；四、授权他人代取并核验身份。
如果您需要从顺丰同城服务中获取已寄出的快递，但尚未完成签收或取件操作，则可能是由于快件暂存于骑手端、自助柜或临时调度点。以下是多种可行的取件方式：
一、通过顺丰速运小程序联系骑手直接交接
该方式适用于快件仍在配送途中、尚未派送完成，且您希望与骑手协商当面交接或更改交付地点。系统可实时定位当前接单骑手，并支持语音/文字沟通。
1、打开微信，搜索并进入「顺丰速运+」小程序。
2、点击底部【我的】→【我的订单】，找到对应同城订单。
3、在订单详情页点击【联系骑手】，发起即时通话或发送消息说明取件需求。
4、与骑手确认交接时间与位置，务必出示下单时预留的手机号后四位或订单号作为身份核验依据。
二、前往指定顺丰自助柜扫码取件
当订单选择“柜机投递”或骑手因无人签收将快件暂存于附近自助柜时，系统会自动推送取件码至下单手机号，需在有效期内完成提取。
1、查看手机短信或微信服务通知，获取6位数字取件码及柜机地址。
2、抵达指定顺丰自助柜，点击屏幕【取件】选项。
3、输入取件码，或选择【微信扫码】扫描柜体上方二维码。
4、柜门自动开启后取出快件，超时未取（通常为24小时）将触发退回调度中心处理。
三、到就近顺丰同城服务站点人工领取
部分大额、高值或需实名核验的同城快件，系统可能默认分配至线下服务站点代收，需持有效证件现场领取。
1、在「顺丰速运+」小程序中点击【网点查询】，选择“同城服务站”类型。
2、输入当前所在区域，筛选距离最近的带“同城”标识的服务点。
3、拨打电话确认该站点是否持有您的快件及营业时间。
4、携带本人身份证原件及订单号，前往服务点窗口办理领取手续，他人代领须同时提供代领人身份证原件及寄件人书面委托书。
四、委托他人代为取件
当本人无法亲自取件时，可通过官方渠道授权第三方代取，避免信息泄露与冒领风险，所有委托行为须经系统留痕验证。
1、进入「顺丰速运+」小程序【我的订单】，选择目标同城单号。
2、点击【更多服务】→【委托取件】，填写被委托人姓名、手机号、身份证号。
3、提交后系统向被委托人发送含动态验证码的确认短信。
4、被委托人凭短信验证码、本人身份证原件及订单号至自助柜或服务站取件，委托关系仅对单笔订单生效，不可复用。
