sched_setaffinity 设置进程或线程允许运行的 CPU 核集合，内核调度器仅在该掩码指定的核内调度，不强制固定单核；多核掩码下仍可能迁移，子进程继承但 exec 重置，默认不独占，需配合 IRQ 亲和性与 RT 限流调整。
什么是 sched_setaffinity，它到底在设什么
它设置的是进程（或线程）能运行在哪几个 CPU 核上，不是“绑定到某核”，而是“允许运行的核集合”。内核调度器会尊重这个掩码，在该集合内做调度，但不会强制轮转或固定到单个核——除非你只设了 1 位。
常见误解是认为设了亲和性就等于“独占”或“不迁移”，其实只要掩码里有多个 bit，进程仍可能在这些核之间迁移（比如负载均衡触发），只是不会跑到掩码外的核上去。
实操建议：
- 用
taskset -c 0,2,4-6 ./myapp启动时指定，比运行后调sched_setaffinity更可靠（避免启动瞬间被调度到其他核） - 子进程默认继承父进程的亲和性掩码，但 fork 后 exec 会重置为系统默认（除非显式保留）
- 检查当前值：读
/proc/中的/status CPUS_allowed_list字段，比taskset -p更准确（后者可能因线程数多而截断）
为什么 pthread_setaffinity_np 在多线程程序里容易失效
因为它是 per-thread 的，而很多线程库（如 glibc 的 pthread）在创建新线程时，会把亲和性重置为继承自创建者线程的值——但这个“继承”发生在 clone() 阶段，早于你调用 pthread_setaffinity_np 的时机。结果就是：你设了，但新线程一启动就又被覆盖。
更隐蔽的问题是，某些线程池（如 libuv、boost::asio）内部会主动调用 sched_setaffinity(0, ...) 清除掩码，以保证工作线程可跨核调度。
实操建议：
- 在线程函数入口第一行立刻调用
pthread_setaffinity_np，不要依赖构造时设置 - 若用 C++ std::thread，需在 lambda 或函数对象里手动设，不能靠
std::thread构造参数传递 - 验证是否生效：在目标线程里读
sched_getaffinity(0, sizeof(mask), &mask)，别只信启动命令
硬中断（IRQ）亲和性和进程亲和性冲突怎么办
网卡收包中断默认可能落在 CPU 0 上，而你的高性能服务绑在 CPU 3–7；结果软中断（ksoftirqd）虽然能迁移到服务所在核，但硬中断处理仍卡在 CPU 0，造成缓存失效和锁竞争。这不是进程亲和性没设好，而是 IRQ 没对齐。
/proc/irq/ 控制硬中断分发，它和进程亲和性是两套独立机制，互不感知。
实操建议：
- 查网卡 IRQ 号：
grep eth0 /proc/interrupts | awk '{print $1}' | tr -d ':' - 设 IRQ 到同组 CPU：
echo "3-7" > /proc/irq/（注意：需 root，且部分内核版本要求写十六进制掩码）/smp_affinity_list - 确认生效后，再观察
cat /proc/interrupts对应列的计数是否只在目标核上增长 - 如果用了 RPS/RFS，也要同步配
/sys/class/net/eth0/queues/rx-0/rps_cpus，否则软中断仍不均衡
实时任务（SCHED_FIFO）+ 亲和性组合下的陷阱
很多人以为“绑核 + 实时调度 = 稳定低延迟”，但漏掉关键一点：Linux 实时调度器默认启用 sysctl kernel.sched_rt_runtime_us 限流（默认 950ms/1s），一旦实时任务跑满，就会被强制 throttled，表现为周期性卡顿，且 top 不显示 CPU 占用率高——因为时间片被掐断了。
此时即使亲和性正确、无其他进程干扰，也会出现毫秒级抖动。
实操建议：
- 先关限流：
echo -1 > /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us（生产环境慎用，需确保实时任务绝对可控） - 确认
ulimit -r允许的最高优先级足够（默认常为 0，需ulimit -r 99） - 用
chrt -f -p 99设置策略和优先级，仅设亲和性不改调度类毫无意义 - 真正压测时，用
perf sched latency查看调度延迟直方图，别只盯平均值
最易被忽略的是：IRQ 亲和性、RT 限流、线程继承行为这三者叠加时，问题现象会相互掩盖。调试顺序错了，花半天也找不到根因。
