上海浦江线是国内首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM系统，于2026年1月7日进入试运行阶段，采用GOA4等级标准，实现唤醒、发车、停靠、开关门、清客及回库等全流程无人化，并完成胶轮适配、24小时运营等专项验证。
如果您关注中国城市轨道交通发展动态，注意到“首条无人驾驶地铁线路开启全自动试运营”这一表述，则需明确：该提法实际指向的是**上海浦江线**——国内首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM系统，于2026年1月7日确认已进入试运行阶段。以下是针对该线路全自动试运营启动所涉及的关键实施路径与技术支撑方式：
一、APM浦江线全自动运行系统部署
该线路采用GOA4等级全自动运行标准，所有列车作业均由控制中心统一调度，无需司机介入即可完成唤醒、发车、精准停靠、开关门、清客及回库休眠等全流程动作。系统通过高精度定位与轨道误差控制（≤15公分）保障运行稳定性。
1、在车辆段内预设自动唤醒指令，列车按时刻表自主完成上电、自检、制动测试等启动前准备；
2、接收到正线进路授权后，列车自动驶出车辆段，经转换轨进入运营区段；
3、运行中依托信标与车载传感器实时校准位置，确保6座车站每站停靠横向误差小于±5公分；
4、到站后自动触发站台门与车门同步开启逻辑，乘客上下完毕后延时3秒自动关闭；
5、末班车抵达终点站后执行自动清客广播与红外感应复核，确认无滞留人员即启动返程程序。
二、胶轮路轨系统环境适配调试
区别于传统钢轮钢轨制式，浦江线采用橡胶轮胎+混凝土轨道梁结构，对导向、牵引与制动响应提出特殊要求。试运营前已完成全线路300余处导向槽与道岔区域的毫米级几何参数复测，并加载再生制动能量回馈模块进行实车验证。
1、在浦江镇站至沈杜公路站区间开展连续200次胶轮抱死-释放循环测试，验证湿滑工况下制动距离稳定性；
2、对全部6座车站的曲线半径小于80米的弯道区段加装增强型侧向导向轮组；
3、在车辆底部加装4组激光位移传感器，实时监测轮胎与轨道梁接触面偏移量；
4、启用专用降噪罩覆盖驱动电机与减速箱，使站台噪声值稳定控制在62分贝以下；
5、完成全线12处平交道口的声光警示系统联调，确保与周边市政交通信号同步响应。
三、24小时运营支持能力验证
作为国内首条设计支持24小时不间断运行的无人驾驶线路，浦江线在试运营阶段重点检验设备持续服役可靠性。供电系统配置双回路冗余架构，信号设备采用主备双机热切换机制，所有关键子系统均接入智能运维平台实现状态预判。
1、对牵引变电所内16台整流机组实施72小时满负荷带载运行测试；
2、在凌晨1:00—5:00低峰时段安排3列列车交替执行“零客流模拟运行”，监测空调与照明系统能耗波动；
3、调取车载障碍物检测系统连续168小时原始数据，确认对高度≥30厘米异物识别准确率达99.97%；
4、启用备用控制中心接管全线调度功能12小时，验证异地灾备链路切换时延低于800毫秒；
5、对全部24组站台门执行单日500次开关循环压力测试，记录机械部件磨损阈值。
