高德地图小窗导航需开启悬浮窗权限并使用五种方法：一、系统设置授予权限；二、导航中下滑或点最小化按钮；三、App内“导航悬浮窗”开关开启；四、双指捏合手势；五、语音指令“小德小德，开启小窗导航”。
如果您已启动高德地图导航，但切换至其他应用后导航界面消失、无法持续提示路线，则可能是悬浮窗权限未开启或小窗模式未启用。以下是实现小窗模式下继续导航的多种设置方法：
一、通过系统设置授予悬浮窗权限
高德地图必须获得系统级“显示在其他应用上层”的权限，才能以悬浮窗形式运行于其他应用之上。缺少该权限将导致小窗无法生成或自动关闭。
1、打开手机“设置”应用，进入“应用管理”或“应用”列表。
2、在应用列表中找到并点击“高德地图”。
3、选择“权限管理”或“特殊权限”选项。
4、查找“显示在其他应用上方”或“悬浮窗”条目。
5、将对应权限开关设为允许状态。
二、在导航中手动触发小窗模式
该方式适用于已处于全屏导航状态时，无需退出当前任务即可快速缩小为可拖动悬浮窗，保持后台导航语音与路径更新不间断。
1、启动高德地图并成功发起一次驾车、步行或骑行导航。
2、在全屏导航界面，从屏幕顶部边缘向下滑动，或点击界面右上角/上方区域的最小化按钮（图标为“—”或两个重叠方框）。
3、导航画面随即缩小为圆形悬浮球或矩形小窗口。
4、按住悬浮窗边缘，将其拖动至屏幕左上角或右下角等不遮挡操作区域的位置。
三、通过高德地图内设菜单预启用小窗功能
提前在App内部开启小窗导航开关，可使后续每次导航默认支持一键缩小，避免重复授权或手势误操作。
1、打开高德地图，点击右下角“我的”，进入个人中心。
2、点击右上角齿轮状“设置”图标。
3、依次进入“导航设置”→“辅助功能”或直接滑动至页面底部查找“导航悬浮窗”选项。
4、将“导航悬浮窗”右侧开关设为开启状态。
5、部分版本需同步确认“小窗口模式”或“画中画模式”已启用。
四、使用双指捏合手势快速缩小导航界面
该手势为高德地图内置快捷交互逻辑，不依赖按钮位置识别，适用于全面屏手势操作习惯用户。
1、确保已进入全屏实时导航状态。
2、将左右手食指与拇指同时置于屏幕任意可视区域。
3、双手两指同步做向内捏合动作，持续约0.5秒。
4、界面出现缩放动画，导航地图逐步缩小并弹出悬浮窗提示框。
5、松开手指后，悬浮窗自动固定于当前位置，支持后续拖拽调整。
五、通过语音指令激活小窗导航
在双手不便触控场景下（如驾驶中），语音指令可绕过图形界面操作路径，直接调用悬浮窗切换逻辑。
1、确保高德地图语音助手已启用，且设备麦克风权限已开放。
2、在导航过程中清晰说出唤醒词：“小德小德”。
3、紧接发出指令：“开启小窗导航”。
4、等待约1秒语音反馈音效，导航界面立即缩小为悬浮窗。
