Linux进程间通信机制包括：①匿名管道用于父子进程单向通信，通过pipe()创建、fork()分配读写端；②命名管道（FIFO）允许无关进程通过mkfifo创建的特殊文件通信；③信号机制使用kill()或命令发送SIGUSR1等信号，接收方用signal()注册处理函数实现控制；④共享内存通过shmget()创建、shmat()映射同一物理内存段，实现高效数据共享；⑤消息队列利用msgget()创建队列，msgsnd()和msgrcv()收发结构化消息，支持异步通信。各机制分别适用于不同场景，协同完成进程协调与数据交换。
如果您希望在Linux系统中实现不同进程之间的数据交换与协调工作，可能需要借助多种进程间通信机制来完成。这些机制允许进程传递消息、共享数据或发送控制信号。
本文运行环境：联想ThinkPad X1 Carbon，Ubuntu 22.04。
一、使用匿名管道进行通信
匿名管道是一种最基础的进程间通信方式，适用于具有亲缘关系的进程之间，如父子进程。它通过创建一个临时的数据通道，使一个进程的输出成为另一个进程的输入。
1、在C语言程序中调用 pipe() 函数创建管道，该函数会返回两个文件描述符：一个用于读取，一个用于写入。
2、调用 fork() 创建子进程，父子进程中分别关闭不需要的读端或写端，以避免数据混乱。
3、父进程向管道写入数据，子进程从管道读取数据，实现单向通信。
4、通信完成后，双方需调用 close() 关闭文件描述符释放资源。
二、使用命名管道（FIFO）进行通信
命名管道克服了匿名管道只能用于亲缘进程的限制，允许无关进程通过文件系统中的一个特殊文件节点进行通信。
1、使用命令行工具 mkfifo fifo_name 创建一个命名管道文件。
2、一个进程以只写模式打开该FIFO文件并写入数据，另一个进程以只读模式打开并读取数据。
3、当没有进程打开写端时，读操作将被阻塞；同样，若无读端打开，写操作也可能阻塞。
4、通信结束后关闭文件描述符，并可选择删除FIFO文件以清理系统。
三、利用信号实现进程控制
信号是Linux中用于通知进程发生某种事件的机制，可用于中断、终止或暂停进程，也可由用户自定义处理逻辑。
1、使用 kill() 或命令行 kill -SIGUSR1 PID 向目标进程发送指定信号。
2、在接收信号的进程中调用 signal() 或 sigaction() 注册信号处理函数。
3、当信号到达时，进程会中断当前执行流，转而执行注册的处理函数。
4、注意部分信号不可被捕获或忽略，例如 SIGKILL 和 SIGSTOP。
四、通过共享内存提升数据访问效率
共享内存允许多个进程映射同一块物理内存区域，从而实现高速的数据共享，是最快的IPC机制之一。
1、调用 shmget() 创建或获取一个共享内存段的标识符。
2、使用 shmat() 将该内存段附加到当前进程的地址空间，获得可访问的指针。
3、多个进程可通过相同的键值连接到同一内存区，直接读写共享数据。
4、使用完毕后应调用 shmdt() 分离内存段，必要时用 shmctl() 删除内存段。
五、使用消息队列传递结构化数据
消息队列提供了一种进程间发送有类型数据块的机制，支持异步通信且不依赖于进程的启动顺序。
1、调用 msgget() 获取一个消息队列的标识符，可设置权限和创建标志。
2、发送进程使用 msgsnd() 将结构化的消息写入队列，每个消息包含类型字段和数据体。
3、接收进程调用 msgrcv() 按消息类型或顺序从队列中读取消息。
4、可通过 msgctl() 控制队列属性或将其从系统中删除。
