用lxml解析带命名空间的XML需显式声明namespace map字典，键为查询前缀、值为URI；xpath/find等方法须传入该映射且查询路径带对应前缀，否则返回空结果。
用 lxml 解析带命名空间的 XML，关键在于正确声明和使用命名空间映射（namespace map），否则 xpath 或 find 类方法会找不到元素。
命名空间必须显式声明才能被识别
lxml 不会自动解析或“理解” XML 中的 xmlns 声明，所有带前缀的查询都依赖你传入的命名空间字典。比如 XML 中有：
你就得手动构造映射：ns_map = {"ns": "http://example.com/ns"}
然后在 xpath() 或 find() 中使用该前缀。
用字典定义命名空间映射
命名空间映射是一个普通 Python 字典，键是查询时用的前缀（如 "ns"），值是对应的实际 URI（如 "http://example.com/ns"）。它不需与 XML 中的前缀一致，但要保持内部统一。
- 可以省略默认命名空间（
xmlns="..."），但若要查它，需用任意前缀（如"d"）映射到该 URI - 多个命名空间就往字典里加多个键值对，例如：
{"a": "http://A", "b": "http://B"} - 字典可复用，建议定义为常量或函数外变量，避免重复创建
xpath 查询必须带前缀，且前缀需在命名空间字典中存在
写 xpath 时，所有带命名空间的标签都必须加上你在字典里定义的前缀，例如：//ns:item、/root/ns:item/text()。如果漏了前缀，或前缀没在字典里注册，就查不到结果，也不会报错，只会返回空列表或 None。
Python之模块学习 中文WORD版
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本文档主要讲述的是Python之模块学习；python是由一系列的模块组成的，每个模块就是一个py为后缀的文件，同时模块也是一个命名空间，从而避免了变量名称冲突的问题。模块我们就可以理解为lib库，如果需要使用某个模块中的函数或对象，则要导入这个模块才可以使用，除了系统默认的模块（内置函数）不需要导入外。希望本文档会给有需要的朋友带来帮助；感兴趣的朋友可以过来看看
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- 正确示例：
root.xpath("//ns:item/text()", namespaces=ns_map) - 错误示例：
root.xpath("//item/text()")（忽略命名空间）或root.xpath("//ns:item", namespaces={"other": "..."})（前缀不匹配） - 查默认命名空间时，先给它起个前缀：
ns_map = {"d": "http://example.com/default"}，再用//d:item
find / findall 也支持 namespaces 参数（lxml 4.0+）
除了 xpath()，find()、findall()、iterfind() 等方法从 lxml 4.0 开始也支持 namespaces 参数，用法和 xpath 一致：
root.find("ns:item", namespaces=ns_map)root.findall(".//ns:item", namespaces=ns_map)- 注意：点号路径（如
".//"）在 find 系列中有效，但不支持完整 xpath 表达式（如函数调用），此时仍要用xpath()
