需先开启位置历史记录功能并授权权限，再通过“我的→足迹地图”查看轨迹；支持导出图片、修复断连及手动补录行程。
如果您希望在百度地图中查看自己过去一段时间的出行轨迹，需要确认是否已开启位置记录功能并授权相关权限。以下是实现该功能的具体操作步骤：
一、确认位置历史记录功能已开启
百度地图会基于用户授权的位置信息自动记录行程轨迹，但前提是必须在设置中手动启用“位置历史记录”功能，否则系统不会保存任何足迹数据。
1、打开百度地图App，点击右下角“我的”进入个人中心。
2、点击右上角“设置”图标（齿轮形状）。
3、选择“隐私设置”选项。
4、找到并点击“位置历史记录”。
5、将开关滑动至开启状态，并确认弹出的权限提示中已允许“始终允许”位置访问。
二、进入足迹地图查看已生成的轨迹
开启位置历史记录后，百度地图会按天汇总您的移动路径，形成可视化足迹地图，所有行程均以时间线方式组织，支持缩放与点击查看详细信息。
1、返回“我的”页面，点击“足迹地图”卡片（若未显示，可下滑查找或点击“更多服务”）。
2、进入后默认展示最近7天的行程概览，顶部有日期筛选栏。
3、点击某一天的行程条目，地图将自动定位并高亮当日完整轨迹线。
4、点击轨迹线上的任意节点，可查看该时刻的精确位置、时间戳及停留时长。
三、导出或分享单日出行轨迹图
百度地图支持将选定日期的足迹生成静态图像，便于本地保存或发送给他人，该图像包含起点、终点、路径走向及关键停留点标记。
1、在足迹地图中选择目标日期，确保该日轨迹已成功加载。
2、点击右上角“更多”按钮（三个点图标）。
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3、选择“保存图片”选项。
4、系统自动生成含百度地图水印的PNG格式轨迹图，并保存至手机相册。
5、如需分享，可在相册中长按该图片，选择“发送给朋友”或“复制链接”（部分版本支持生成带时效的分享链接）。
四、修复足迹缺失或轨迹断连问题
若发现某日无记录或路径出现明显中断，通常因设备未持续获取GPS信号、后台被系统限制、或定位模式设置为“省电模式”导致位置采样频率降低。
1、进入手机系统设置，搜索“电池优化”或“应用启动管理”，将百度地图设为“不允许优化”并允许“自启动”和“后台运行”。
2、返回百度地图“设置→隐私设置→定位模式”，将模式切换为“高精度”而非“仅设备”或“仅Wi-Fi”。
3、检查手机GPS模块是否正常：可打开系统自带指南针或另一款导航App测试定位响应速度与坐标稳定性。
4、在百度地图“足迹地图”页面下拉刷新，或进入“位置历史记录”设置页点击“同步最新数据”按钮强制更新。
五、手动补录遗漏行程
对于未被自动捕获的短途出行（如步行10分钟内、地铁站内移动），百度地图提供人工添加行程的功能，支持自定义起止点、时间与交通方式，用于补全轨迹完整性。
1、在足迹地图主界面点击右上角“+”号按钮。
2、选择“添加行程”。
3、分别输入出发地与目的地地址，或直接在地图上长按选取坐标点。
4、设置开始时间与结束时间（精确到分钟），并选择交通方式（步行/驾车/公交/骑行）。
5、点击“确认添加”，该行程将合并进当日轨迹线，并参与总里程统计。
