Python解析SVG路径的核心是用xml.etree.ElementTree提取的d属性字符串，再用svgpathtools解析为几何对象以支持变换、采样和坐标计算。
Python解析SVG文件并提取路径数据，核心是读取XML结构、定位d属性中的路径指令。常用且轻量的方法是用内置的xml.etree.ElementTree（标准库），配合正则或专用解析器处理d字符串；若需更健壮支持（如转换坐标、处理变换、兼容复杂SVG），可选用svgpathtools或lxml。
用ElementTree提取所有path的d属性
这是最直接的方式，适合结构清晰、无嵌套变换的SVG。SVG本质是XML，ElementTree能快速遍历节点。
- 用
ET.parse()加载文件或ET.fromstring()加载字符串 - 用XPath
.//path查找全部 - 逐个获取
elem.get('d')，得到原始路径指令字符串（如"M10,20 L30,40 C50,60,70,60,90,40"）
注意：d值可能含空格、逗号、大小写字母（大小写含义不同），不建议手动拆分，后续需专门解析。
用svgpathtools解析d字符串为几何对象
svgpathtools专为路径设计，能把d字符串转成可计算的Python对象（如Line、CubicBezier、Arc），支持坐标变换、长度计算、采样等。
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- 安装：
pip install svgpathtools - 对每个
d字符串调用parse_path(d_str)，返回Path对象 -
Path可迭代，每个元素是具体曲线类实例，含start、end、控制点等属性 - 支持
path.translated()、path.rotated()等，自动处理transform属性（需提前提取并传入）
示例：提取首条路径的起点坐标：path = parse_path(d); print(path[0].start)（复数类型，实部x、虚部y）。
处理transform和坐标系变换
真实SVG中，transform的transform属性，原始坐标需变换才能对应实际位置。
- 用
ElementTree递归向上查找父级transform属性，合并矩阵 -
svgpathtools的parse_path()支持transform参数（接受2×3仿射矩阵），可一次性应用 - 若用
lxml，可借助cssselect或XPath更灵活定位带属性的节点，但需额外安装
简单场景下，若忽略transform，提取的坐标是局部未变换的，仅适用于无变换或已扁平化的SVG。
进阶：提取路径后导出为其他格式（如坐标点列）
很多用途（如CNC、绘图机器人、数据可视化）需要把路径转为离散点序列。
- 用
svgpathtools.Path.deduplicate()去重相近点 - 调用
path.point(t)沿参数t ∈ [0,1]采样（均匀t不一定均匀弧长） - 更准确用
path.arclength()+path.locate()做等距采样 - 最终用
[complex_to_tuple(p) for p in points]转为(x, y)元组列表
例如生成100个近似等距点：points = [path.point(i/99) for i in range(100)]，再用np.array(points).real和.imag分离x/y。
