高德地图AR步行导航需满足权限、设置与触发条件：一、抬手机自动进入；二、点击界面AR按钮手动启用；三、设置中开启开关；四、校准方向确保精准；五、弱信号时用拍照识路辅助定位。
如果您已开启步行导航，但屏幕未显示实景叠加指引，则可能是AR实景导航功能未激活或触发条件未满足。以下是启用高德地图实景步行导航模式的具体操作步骤：
本文运行环境：iPhone 15 Pro，iOS 18。
一、通过抬手机姿态自动进入AR步行导航
该方式利用设备内置陀螺仪与加速度传感器识别竖直抬起动作，无需点击按钮即可触发AR模式，适合快速启动实景指引。
1、打开高德地图App，确保已授予定位与摄像头权限。
2、在首页点击【路线】，选择【步行】出行方式，输入目的地并确认。
3、点击【开始步行导航】，进入常规二维步行导航界面。
4、将手机从自然握持状态缓慢竖直向上抬起，保持后置摄像头正对前方道路。
5、待屏幕中央出现蓝色方框与动态箭头，且画面加载出实时街景时，即已成功进入AR步行导航模式。
二、通过导航界面点击AR按钮手动启用
部分机型或新版App在步行导航界面底部/侧边提供显式入口，可绕过姿态检测直接调用AR渲染模块。
1、完成步行路线规划并点击【开始步行导航】后，在导航主界面观察屏幕下方区域。
2、寻找标有AR或实景导航字样的圆形按钮（通常位于右下角或左下角）。
3、点击该按钮，系统弹出摄像头授权提示时，选择允许。
4、等待画面短暂加载，屏幕上将实时呈现前方道路影像，并叠加绿色路径线与方向箭头。
三、提前在设置中开启AR步行导航开关
此方法确保AR功能模块在导航启动前已完成初始化，避免因权限或配置缺失导致无法进入实景模式。
1、在高德地图首页，点击右下角【我的】进入个人中心。
2、点击右上角齿轮状【设置】图标，进入系统设置菜单。
3、选择【导航设置】，向下滚动至【步行导航设置】区块。
4、点击进入后，找到【步行AR实景导航】选项，将其开关滑动至开启状态，显示为蓝色。
5、返回首页重新规划步行路线并启动导航，AR模式将优先自动加载。
四、检查并校准方向以保障AR画面准确匹配实景
AR导航依赖精准的方向数据，若指南针偏移会导致虚拟箭头与实际道路错位，需执行定向校准。
1、在AR步行导航过程中，若发现箭头指向异常，点击屏幕右下角【智能定向】按钮。
2、根据提示抬起手机，缓慢原地旋转身体一周，确保手机摄像头持续朝前。
3、等待屏幕顶部出现校准成功提示，此时方向数据已重置。
4、继续前行，AR画面上的蓝色方框与箭头将严格贴合真实路口走向。
五、使用拍照识路功能辅助AR定位
当GPS信号弱或处于楼宇密集区时，拍照识路可借助图像识别技术提升位置精度，从而稳定AR画面锚点。
1、进入AR步行导航界面后，留意屏幕底部是否出现拍照识路提示条。
2、点击该提示，系统请求摄像头权限时选择允许。
3、将手机平举至胸前高度，对准前方具有明显特征的建筑物、招牌或路口标识。
4、点击屏幕中央快门按钮完成拍摄，等待约2秒，系统显示识别成功，位置已更新后，AR指引将立即优化。
