百度地图查找附近停车场主要有五种方式：一、通过首页【周边】→【更多】→【停车场】快速查看分布；二、在目的地详情页的【交通信息】中获取专属停车数据；三、驾车导航结束后点击小罗盘选择【停车场】获取智能推荐；四、使用【停车助手】记录并找回车辆位置；五、结合支付宝“车主服务”交叉验证空闲与免费信息。
如果您在驾车或步行途中需要快速定位可用停车位，但地图未直接显示实时空位状态，则可能是由于所在城市尚未开通车位级识别功能或未开启相关权限。以下是百度地图查找附近停车场及查看空余车位的具体操作步骤：
一、通过“周边”入口快速查找停车场
该方法利用百度地图内置的分类服务索引，无需输入关键词即可调出当前位置周边所有已标注停车场。
1、打开百度地图App，确保手机定位已开启并获得授权。
2、点击首页底部导航栏中的【周边】按钮。
3、在周边服务页面中，向下滑动或点击【更多】，找到并点击【停车场】图标。
4、地图随即加载周围停车场分布，每个红色图钉代表一个停车场，点击任意图钉可查看名称、距离、收费情况及用户上传的最新评论。
二、在目的地详情页获取专属停车信息
当您已选定具体场所（如商场、医院、景区）时，其官方详情页常集成结构化停车数据，包含出入口、收费标准与实时空位提示（限支持城市）。
1、在搜索框中输入目标地点全称，例如“上海环球港”，点击进入详情页。
2、向下滚动至【交通信息】或【服务设施】模块，查找标有“停车场”的条目。
3、点击该条目，若该场所接入实时数据，将显示绿色空闲车位数与红色已满提示（仅重庆等试点城市支持）。
4、部分页面提供“一键导航至空车位”按钮，点击后自动规划至最近开放入口。
三、启用驾车导航后的智能停车场推荐
百度地图在结束驾车导航后会主动推送周边停车建议，系统依据距离、历史空置率与用户反馈排序，提升匹配准确度。
1、设置终点并完成全程驾车导航，抵达后点击屏幕下方【结束导航】。
2、轻触右下角小罗盘图标，在弹出菜单中选择【停车场】选项。
3、列表按“距离最近”默认排序，每条结果附带剩余车位数（如有）与每小时计费标准。
4、点击任一停车场，可查看实景照片、出入口朝向及高峰时段拥堵提示。
四、使用“停车助手”记录并找回车辆位置
该功能适用于已停好车但需后续精准返程的场景，通过手动标记或车牌绑定实现车位反向定位。
1、点击左上角头像进入个人中心，选择【停车助手】。
2、在停车助手首页点击【记录车位】，允许获取相机与位置权限后，拍摄当前车位编号或地标参照物。
3、系统自动保存GPS坐标与时间戳，同时支持手动输入车牌号+车位编号增强识别精度。
4、返回时点击【寻车】，输入对应车牌号，地图即刻高亮显示停放点并提供步行导航路径。
五、结合第三方平台交叉验证免费/空闲信息
因百度地图部分停车场数据更新存在延迟，可通过支付宝“车主服务”等外部信源比对实时状态，降低误判风险。
1、打开支付宝App，搜索并进入【车主服务】小程序。
2、点击【停车缴费】，系统自动定位并列出周边停车场，标注“免费”“0元/小时”或“空位充足”标识。
3、复制该停车场名称，切换回百度地图重新搜索，确认名称一致性及地图标注状态。
4、若两者均显示空闲且无临时封闭提示，可放心前往；若状态冲突，优先采信支付宝端的实时缴费接口反馈。
