目标检测需同时识别物体类别和定位边界框；推荐用yolov8（ultralytics）+自定义数据集入门，按yolo格式组织数据、用labelimg标注、编写data.yaml配置、一行命令训练、三行代码推理并可视化结果。
目标检测不是分类也不是单纯定位，而是既要识别图像中有哪些物体（类别），又要标出它们的位置（边界框）。Python生态里最实用的入门路径是用 YOLOv8（Ultralytics 实现）+ 自定义数据集，不依赖复杂环境配置，代码简洁、训练快、效果稳。
准备数据：按YOLO格式组织图像和标注
YOLO要求每张图对应一个同名 .txt 文件，每行描述一个目标：类别索引 x_center y_center width height（归一化到 0~1）。比如一张 640×480 图片里有个猫，框左上(100,80)、宽200、高150，则中心点为 (200,155)，归一化后是 0 0.3125 0.3229 0.3125 0.3125（类别0=cat）。
建议操作：
- 用 LabelImg 或 CVAT 标注图像，导出为 YOLO 格式
- 目录结构统一为：
dataset/images/train/、dataset/labels/train/、dataset/images/val/、dataset/labels/val/ - 写个简单脚本检查 .txt 是否缺失、坐标是否越界（x,y,w,h 都应在 [0,1] 内）
安装与加载模型：一行命令启动训练
Ultralytics 的 YOLOv8 封装极好，无需手动写 Dataloader 或 Loss 函数。
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执行：
pip install ultralytics然后直接调用预训练模型开始微调：
from ultralytics import YOLO
<h1>加载预训练权重（自动下载）</h1><p>model = YOLO('yolov8n.pt') # nano 版，轻量适合入门</p><h1>训练（指定数据配置文件 + 超参）</h1><p>model.train(
data='dataset/data.yaml', # 包含 train/val 路径和 nc/classes 的 YAML
epochs=50,
imgsz=640,
batch=16,
name='my_cat_detector'
)
data.yaml 示例：
train: ../dataset/images/train val: ../dataset/images/val <p>nc: 1 names: ['cat']
推理与可视化：三行代码跑通检测流程
训练完模型会保存在 runs/detect/my_cat_detector/weights/best.pt，直接加载即可预测：
model = YOLO('runs/detect/my_cat_detector/weights/best.pt')
results = model('test.jpg') # 返回 Results 对象
results[0].show() # 弹窗显示带框结果
若需提取结果：
-
boxes = results[0].boxes→ 获取 xyxy 坐标、置信度、类别 -
cls = boxes.cls.tolist()、conf = boxes.conf.tolist()、xyxy = boxes.xyxy.tolist() - 用 OpenCV 或 matplotlib 自定义画框、加标签、保存图像
常见问题快速排查
训练不动？检测全漏？先看这几点：
- 标注文件名必须和图片完全一致（包括大小写、空格、扩展名），且放在对应 labels/ 目录下
- YAML 中的
nc（类别数）和names必须与你的数据严格匹配 - 验证集 loss 不下降？检查 val 图像是否混入了 train 标注，或存在未标注的图
- 预测框偏移？确认训练时
imgsz和推理时输入尺寸一致，YOLO 默认会 resize 保持长宽比
基本上就这些。YOLOv8 把工程细节封装得很干净，真正需要你动脑的是数据质量和问题定义——框标得准不准，类别分得清不清，比调参重要得多。
