elementtree 的 findall() 处理带命名空间 xml 时必须显式传入 namespaces 参数，命名空间映射需为字典格式，键为 xpath 中使用的前缀（不可为空字符串），值为完整且大小写敏感的 uri；漏传或映射错误将导致查不到元素。
ElementTree 处理带命名空间的 XML 时，findall() 默认不识别命名空间前缀，必须显式传入命名空间映射（namespace map），否则查不到元素。
命名空间映射要写成字典格式
XML 中像 <book xmlns:ns="http://example.com/ns"></book> 这样的命名空间，需用字典把前缀和 URI 关联起来：
- 键是你在 XPath 中想用的前缀（比如
"ns"），不是 URI - 值必须是完整的命名空间 URI 字符串（注意：必须完全一致，包括末尾斜杠、大小写）
- 前缀名可以自定义，不一定要和 XML 中声明的一样（例如 XML 用
ns，你字典里写"x"也行，只要 XPath 里同步用"x:book"）
findall() 调用时必须传入 namespaces 参数
不能只写 root.findall("ns:book")，得加上 namespaces=ns_map：
ns_map = {"ns": "http://example.com/ns"}
books = root.findall("ns:book", namespaces=ns_map)
漏掉 namespaces=... 参数，ElementTree 就当没命名空间处理，结果为空列表。
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本文档主要讲述的是Python之模块学习；python是由一系列的模块组成的，每个模块就是一个py为后缀的文件，同时模块也是一个命名空间，从而避免了变量名称冲突的问题。模块我们就可以理解为lib库，如果需要使用某个模块中的函数或对象，则要导入这个模块才可以使用，除了系统默认的模块（内置函数）不需要导入外。希望本文档会给有需要的朋友带来帮助；感兴趣的朋友可以过来看看
通配前缀或忽略命名空间的临时办法
如果只想快速匹配所有同名元素，不管命名空间，可用星号通配：
-
root.findall("{*}book")—— 匹配任意命名空间下的book -
root.findall(".//{*}book")—— 深度查找所有book - 或者用
{http://example.com/ns}book写死完整 URI（省去字典，但可读性差）
注意默认命名空间（无前缀）的特殊处理
XML 中若写 <book xmlns="http://example.com/ns"></book>（没有前缀），这个叫“默认命名空间”，ElementTree 不会自动把它映射到空字符串 ""。你得在字典中显式指定一个前缀来代表它：
ns_map = {"d": "http://example.com/ns"} # 不能用 "" 作键
books = root.findall("d:book", namespaces=ns_map)
空字符串键（""）在 ElementTree 中会被忽略，所以必须选个非空前缀代替。
基本上就这些。核心就两点：字典映射写对、调用时别忘传 namespaces=。不复杂但容易忽略。
