强化学习建模核心是理清“环境—智能体—奖励”闭环，七分靠问题建模（明确定义状态、动作、奖励）、三分靠算法调优；需从简单策略起步、确保环境可训练、全程可观测业务指标。
用Python做强化学习建模，核心不是堆代码，而是理清“环境—智能体—奖励”的闭环逻辑。训练效果好不好，七分靠问题建模，三分靠算法调优。
明确决策边界：先定义好状态、动作和奖励
很多初学者一上来就写DQN或PPO，结果跑不通才发现状态没归一化、动作空间设计不合理、奖励稀疏还带噪声。必须回到业务本身问清楚：
- 智能体每次能观察到哪些信息？这些信息是否足够支撑决策？（比如库存管理中，只给当前库存量不够，还得加历史销量、交货周期）
- 它能做的动作有哪些？是离散选择（如“加单/不加单”）还是连续控制（如“下单量=多少件”）？动作是否受约束？（比如不能下负单、不能超供应商日产能）
- 怎么告诉它“做对了”？奖励函数要反映真实目标——不是简单“卖得多就给正分”，而要平衡库存成本、缺货损失、周转率等多目标，必要时用奖励塑形（reward shaping）引导早期探索。
选对环境接口：用gym或自定义Env要兼顾真实性与可训练性
OpenAI Gym标准环境适合练手，但真实决策问题往往得自己搭Env。关键不是还原全部业务细节，而是保留影响策略的关键动态特性：
- 状态转移要有一定随机性（比如需求波动、交付延迟），但不能完全不可预测；
- 动作生效后，环境反馈（新状态+奖励）必须及时、确定、无歧义；
- 重置逻辑要合理——比如一个销售周期结束，库存清零+需求分布重采样，而不是简单把所有变量设为0。
建议用gym.Env基类封装，实现reset()、step()、render()三个核心方法，便于后续无缝接入stable-baselines3等训练框架。
立即学习“Python免费学习笔记（深入）”；
从简单策略起步：别急着上深度网络
面对中小规模决策问题（状态/动作空间在万级以内），先试试表格型方法：
- 用Q-learning或SARSA验证问题是否可解、奖励设计是否合理；
- 加个简单的线性函数近似（如用scikit-learn的SGDRegressor拟合Q值），看看泛化能力；
- 只有发现状态空间爆炸、非线性关系强、或需要端到端感知输入（如订单截图OCR特征）时，再引入神经网络。
深度模型容易掩盖建模缺陷——如果Q-learning都学不出稳定策略，大概率是环境或奖励出了问题，不是网络结构不对。
训练过程要可观测：监控不只是看episode reward曲线
除了总回报，至少盯住三个信号：
- 动作分布变化：是否长期卡在某个动作不动？说明探索不足或奖励误导；
- TD误差趋势：持续不下降，可能是学习率太高、目标网络更新太慢，或Q值估计严重偏差；
- 实际业务指标回测：训练完别只看模拟env分数，拿策略在历史数据上滚动回放，算真实缺货率、库存周转天数、毛利等——这才是最终验收标准。
基本上就这些。强化学习解决决策问题，本质是把人的经验规则+业务约束，翻译成机器可优化的目标函数和交互协议。代码只是载体，想清楚“它该看到什么、能做什么、怎样才算好”，比调参重要得多。
