Go中TCP心跳核心是定期发送轻量数据并配合读写超时判断存活，需用SetWriteDeadline防止阻塞，服务端应验证pong响应，可启用系统级KeepAlive兜底，推荐30~60秒间隔。
在 Go 中实现 TCP 心跳机制，核心是通过定期发送轻量数据（如空字节、固定字符串）来维持连接活跃，并配合读写超时与错误检测判断对端是否存活。关键不在于“发什么”，而在于“怎么发、何时判、如何恢复”。
使用 SetDeadline + 定期 Write 实现简单心跳
客户端或服务端在连接建立后，启动一个 goroutine 每隔固定时间（如 30 秒）向对方写入一个字节（如 \x00 或 "ping"）。注意必须调用 conn.SetWriteDeadline()，否则阻塞写可能卡死。
- 每次写前设置写超时（如 5 秒）：若对端关闭或网络中断，
Write()会立即返回 error - 写成功后重置超时，继续下一轮；写失败（如
write: broken pipe或i/o timeout）则关闭连接并触发重连逻辑 - 避免只依赖
SetReadDeadline—— 对端静默断连时，读超时可能迟迟不触发
服务端需同时处理读超时与心跳响应
服务端不能只发心跳，还要验证对方是否响应。常见做法是要求对端收到 "ping" 后必须回复 "pong"，并在规定时间内完成读取。
- 每次收到数据先检查是否为
"ping"，若是则立即回写"pong" - 对每个连接维护独立的读超时（如 45 秒），超时未收到任何数据（包括 pong）即判定失联
- 不要把心跳包和业务包混用同一个超时策略——业务处理慢不应导致心跳误判
利用 net.Conn 的底层控制提升健壮性
标准 TCP 层本身支持 KeepAlive，Go 的 net.Conn 可通过 *TCPConn 启用系统级保活：
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- 类型断言获取底层 TCP 连接：
tcpConn := conn.(*net.TCPConn) - 启用 OS 级心跳：
tcpConn.SetKeepAlive(true)，并设间隔（如 60 秒）：tcpConn.SetKeepAlivePeriod(60 * time.Second) - 注意：OS 级 keepalive 是兜底手段，不可替代应用层心跳——它不保证业务层可达，且默认周期长、行为不可控
封装成可复用的心跳管理器
把心跳逻辑抽离为结构体，支持启动/停止、自定义间隔、回调通知，避免每个连接重复写 goroutine。
- 字段包含：
conn net.Conn、pingTicker *time.Ticker、pongTimeout time.Duration、onDead func() - 启动时同时运行 ping goroutine 和 pong 监听循环（用
SetReadDeadline配合Read()） - 检测到异常后调用
onDead，由上层决定关闭、重连或告警
基本上就这些。心跳不是越频繁越好，30~60 秒间隔、搭配 5~10 秒超时，在多数内网/公网场景中足够平衡及时性与开销。真正难的是异常后的状态清理与自动恢复，这部分得结合你的业务连接模型来设计。
