如果您已开启步行导航，但屏幕未自动显示叠加箭头与实景道路的AR视图，则可能是AR功能未触发或设置未启用。
以下是多种可立即操作的启用方式：
一、通过抬手机姿态自动启动AR模式
该方式依赖设备传感器识别用户持机姿势，无需点击任何按钮，适用于大多数支持AR的安卓及iOS机型，是步行场景中最自然的触发路径。
1、打开高德地图App，在首页搜索栏输入目的地，点击“路线”按钮。
2、在出行方式中选择【步行】，确认路线后点击【开始步行导航】。
3、进入常规步行导航界面，保持手机竖直状态，将后置摄像头正对前方行进方向。
4、缓慢抬起手机至与视线齐平高度，确保镜头完整覆盖前方人行道与路口结构。
5、屏幕将在1–3秒内自动切换为AR实景导航界面，显示半米高的蓝色立体箭头“站”在真实路面上，并同步标注距离与转向提示。
二、通过导航界面右下角“更多”菜单手动启用
当自动姿态识别失效或环境光线不足时，此方法可绕过传感器直接调用AR模块，强制激活渲染引擎。
1、已在步行导航过程中，点击屏幕右下角的【更多】图标（三个竖排圆点）。
2、在弹出的功能列表中，查找并点击【AR实景导航】选项。
3、系统立即请求摄像头访问权限，点击【允许】并确保未勾选“不再询问”。
4、手机画面短暂黑屏后切换至实时摄像头视图，屏幕上出现动态校准线与方向方框，提示进行水平对齐。
5、按提示缓慢平移手机，使校准线与地面平行，待提示音响起即完成初始化。
三、在导航设置中预开启步行AR开关
此方法确保每次启动步行导航时默认加载AR资源，避免每次均需手动触发，适合高频使用用户。
1、在高德地图首页，点击底部【我的】，再点击右上角【设置】齿轮图标。
2、进入设置后，选择【导航设置】，向下滚动至【步行导航设置】区域。
3、点击进入该子项，找到【步行AR实景导航】开关选项。
4、确认开关处于开启状态，其背景色为明亮绿色，若为灰色请轻点一次激活。
5、返回主界面，重新规划一次步行路线并启动导航，AR模式将自动加载。
四、检查并满足AR运行必要条件
AR实景导航依赖多重系统能力协同工作，缺失任一条件均会导致界面无法切换或指引错位。
1、打开手机【设置】→【隐私与安全】→【位置信息】，确认高德地图已获得精确位置权限（非“仅使用期间”或“大致位置”）。
2、进入【设置】→【应用管理】→【高德地图】→【权限】，检查【相机】与【存储】权限是否均已启用。
3、确保网络畅通：连接4G/5G或稳定Wi-Fi，AR需实时下载局部三维特征点数据包。
4、前往应用商店，核对高德地图版本号是否为v14.00或更高版本，旧版不兼容当前AR渲染框架。
5、清洁手机后置摄像头镜片，无指纹、水渍或贴膜遮挡，否则系统将提示“画面模糊，无法识别环境”。
