通过设置航点航线可实现大疆无人机自动飞行与拍摄。首先在dji fly app中创建航点航线，最多添加200个航点并调整位置；随后为每个航点独立设置高度、速度、朝向、云台角度、相机动作及悬停时间；可通过【应用到全部】批量同步参数以提升效率；接着配置全局航线参数，包括巡航速度、避障行为等；完成后保存航线至本地或云端，支持命名与管理；最后执行任务前完成安全检查，确认环境安全后点击【go】启动自动飞行，无人机将按序执行航点指令。
如果您希望大疆无人机按照预设路径自动飞行并执行拍摄等任务，可以通过设置航点航线来实现。以下是进行智能航线规划与飞行任务设置的具体步骤：
一、创建航点航线
在地图上规划无人机的飞行路径是执行自动任务的基础。通过添加多个航点，可以定义一条复杂的飞行路线。
1、起飞并让无人机悬停在第一个目标位置，进入DJI Fly App的“航点飞行”模式。
2、点击操作面板中的【+】添加航点，系统将记录当前位置为第一个航点。
3、操控无人机飞往下一个目标位置，再次点击【+】添加航点以记录新点。
4、重复上述步骤，最多可添加200个航点，构成完整航线。
5、使用地图界面长按并拖动航点图标，可调整航点的地理位置。
二、设置单个航点参数
每个航点都可以独立配置飞行器的高度、速度、机头朝向和相机动作，以满足不同场景的拍摄需求。
1、在航点操作面板中点击某个航点编号（如航点1），进入该航点的详细设置界面。
2、设置飞行高度：输入自定义高度值（单位：米），确保高于周围障碍物。
3、设定飞行速度：选择全局速度或为当前航点设置特定速度，范围为0.1至15.0米/秒。
4、配置机头朝向：可选“航线方向”、“兴趣点方向”、“自定义朝向”或“手动控制”。
5、调整云台俯仰角度：选择“朝向兴趣点”并指定编号，或设置为自定义角度。
6、添加相机动作：包括单张拍照、开始录像、结束录像等选项。
7、设置悬停时间：通过滑块设定无人机在该航点停留的时间，最长可达30秒。
三、批量应用航点参数
为了提高效率，可以将一个航点的设置快速复制到所有其他航点，避免逐一手动配置。
1、完成某一航点的参数设置后，点击界面右上角的【应用到全部】按钮。
2、系统会将当前航点的所有参数（除相机动作外）同步至其余航点。
3、如有特殊需求，可单独修改个别航点的参数以覆盖批量设置。
四、配置全局航线参数
在完成航点布局后，需设置影响整条航线的通用参数，确保飞行安全与任务连贯性。
1、点击操作面板上的【下一步】进入航线设置界面。
2、设置全局飞行高度、巡航速度、机头朝向模式及应急行为（如避障反应）。
3、确认所有设置对全部航点生效，并注意航点执行顺序不可逆。
4、若从中间航点开始执行，任务将按顺序继续直至终点，不会返回之前的航点。
五、保存与管理航线任务
规划好的航线可以保存至本地或云端，便于后续重复使用或跨设备调用。
1、点击航点操作面板左侧的“列表”图标进入航线任务库。
2、选择“直接保存”或“另存为”新任务，输入不超过60字符的航线名称。
3、系统每隔1分钟自动保存一次当前航线进度，防止数据丢失。
4、在任务列表中，可通过点击“铅笔”图标修改名称，左滑点击删除来移除不需要的航线。
5、支持按保存时间或与当前位置的距离排序，方便查找常用航线。
六、执行航线任务
在正式执行前必须完成安全检查，确保环境适宜且无人机状态正常。
1、进入飞行器安全设置，将避障行为设为【绕行】或【刹停】。
2、确认飞行环境无障碍物遮挡，且无人机始终处于目视范围内。
3、点击操作界面的【GO】按钮上传并启动航线任务。
4、监控界面显示当前航点序号、剩余距离及预计任务耗时。
5、任务开始后，无人机将自动按设定顺序飞行并执行各航点的相机指令。
