本文介绍了如何在 Go 语言中使用 github.com/schleibinger/sio 库检查 RS232 线路状态，例如 RTS、CTS、DTR 和 DSR 引脚的状态。由于标准库可能不支持硬件流控制，本文将引导你使用替代库来实现线路状态的检测，并提供相关注意事项，帮助你在 Raspberry Pi 等平台上实现与电压设备的可靠通信。
在嵌入式系统开发中，特别是使用 Raspberry Pi 与外部设备（如电压设备）通过 RS232 串口通信时，了解线路状态（例如，线路是否繁忙）至关重要。Go 语言的标准 go.dev/x/sys/unix 包对串口的支持有限，可能无法直接获取 RTS、CTS、DTR、DSR 等引脚的状态。本文将介绍如何使用第三方库 github.com/schleibinger/sio 来实现这一功能。
选择合适的库
标准的 Go 串口库可能不支持硬件流控制，因此需要选择一个能够访问 RTS、CTS、DTR 和 DSR 引脚的替代库。github.com/schleibinger/sio 是一个不错的选择，它提供了读取和设置这些引脚状态的功能。
安装 github.com/schleibinger/sio 库
使用以下命令安装该库：
go get github.com/schleibinger/sio
使用示例
以下代码展示了如何使用 github.com/schleibinger/sio 库来读取和设置 RS232 线路状态：
package main
import (
"fmt"
"log"
"github.com/schleibinger/sio"
)
func main() {
// 定义串口配置
conf := sio.Config{
BaudRate: 115200, // 波特率
Parity: sio.ParityNone, // 无校验
DataBits: 8, // 数据位
StopBits: sio.StopBitsOne, // 停止位
}
// 打开串口
port, err := sio.Open("/dev/ttyUSB0", conf) // 替换为你的串口设备名
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to open serial port: %v", err)
}
defer port.Close()
// 读取 RTS 引脚状态
rts, err := port.GetRTS()
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to get RTS state: %v", err)
}
fmt.Printf("RTS state: %v\n", rts)
// 设置 RTS 引脚状态
err = port.SetRTS(true) // 设置 RTS 为高电平
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to set RTS state: %v", err)
}
// 再次读取 RTS 引脚状态
rts, err = port.GetRTS()
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to get RTS state: %v", err)
}
fmt.Printf("RTS state after setting: %v\n", rts)
// 读取 CTS 引脚状态
cts, err := port.GetCTS()
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to get CTS state: %v", err)
}
fmt.Printf("CTS state: %v\n", cts)
//读取 DTR 引脚状态
dtr, err := port.GetDTR()
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to get DTR state: %v", err)
}
fmt.Printf("DTR state: %v\n", dtr)
//设置 DTR 引脚状态
err = port.SetDTR(true)
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to set DTR state: %v", err)
}
//再次读取 DTR 引脚状态
dtr, err = port.GetDTR()
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to get DTR state: %v", err)
}
fmt.Printf("DTR state after setting: %v\n", dtr)
//读取 DSR 引脚状态
dsr, err := port.GetDSR()
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to get DSR state: %v", err)
}
fmt.Printf("DSR state: %v\n", dsr)
}代码解释：
- 导入必要的包： 导入 github.com/schleibinger/sio 包，以及 fmt 和 log 包用于输出和错误处理。
- 配置串口： 创建 sio.Config 结构体，设置波特率、校验位、数据位和停止位等参数。 根据你的设备要求修改这些参数。
- 打开串口： 使用 sio.Open() 函数打开串口。确保替换 /dev/ttyUSB0 为你的实际串口设备名。
- 读取和设置 RTS 引脚： 使用 port.GetRTS() 函数读取 RTS 引脚的状态，使用 port.SetRTS() 函数设置 RTS 引脚的状态。
- 读取 CTS 引脚： 使用 port.GetCTS() 函数读取 CTS 引脚的状态。
- 读取和设置 DTR 引脚： 使用 port.GetDTR() 函数读取 DTR 引脚的状态，使用 port.SetDTR() 函数设置 DTR 引脚的状态。
- 读取 DSR 引脚： 使用 port.GetDSR() 函数读取 DSR 引脚的状态。
- 错误处理： 代码包含了错误处理，如果打开串口或读取/设置引脚状态失败，程序将输出错误信息并退出。
注意事项
- 设备名： 确保将代码中的 /dev/ttyUSB0 替换为你的实际串口设备名。在 Linux 系统中，串口设备通常位于 /dev/ttyS* 或 /dev/ttyUSB* 目录下。
- 权限： 确保你的用户具有访问串口设备的权限。 你可能需要将用户添加到 dialout 或 tty 组。
- 硬件连接： 确保你的硬件连接正确，并且 RS232 设备已正确连接到 Raspberry Pi。
- 虚拟串口： 如果你使用的是 USB 转串口适配器，上述方法应该有效。
- GPIO 引脚： 如果你直接使用 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚，github.com/schleibinger/sio 库将不起作用，你需要使用其他的 GPIO 库来控制引脚状态。
- 硬件流控制： 某些设备可能需要启用硬件流控制（RTS/CTS），请根据你的设备文档进行配置。
总结
本文介绍了如何使用 github.com/schleibinger/sio 库在 Go 语言中检查 RS232 线路状态。通过读取和设置 RTS、CTS、DTR 和 DSR 引脚的状态，你可以实现更可靠的串口通信，并根据线路状态执行相应的操作。请记住，选择合适的库和正确配置串口参数对于成功实现串口通信至关重要。 确保根据你的具体硬件环境和设备需求调整代码。
