首先打开百度地图并选择路线功能，输入起止点后点击步行图标即可规划路径；也可通过长按地图选点或从收藏夹调用地址，设置步行模式并选择最佳路线后开始导航。
如果您需要在城市中步行前往某个目的地，但不熟悉沿途路线，则可以使用百度地图的步行导航功能来获取最优路径。以下是完成步行路线规划的具体步骤：
本文运行环境：iPhone 15 Pro，iOS 18
一、使用起点和终点直接规划
通过手动输入或选择起止点位置，可快速生成步行导航路线。该方法适用于已知明确目的地的情况。
1、打开百度地图应用，点击界面下方的路线图标。
2、在出发地栏输入当前位置或允许应用自动定位，在目的地栏输入目标地址。
3、点击上方的步行图标，系统将自动计算步行所需时间和推荐路径。
4、确认路线无误后，点击开始导航即可进入实时步行引导界面。
二、从地图选点规划步行路线
当不确定具体地址时，可通过直接在地图上选择目标位置的方式进行路线规划。此方式更直观，适合探索周边区域。
1、在百度地图主界面长按目标地点，使其显示为红色图钉标记。
2、点击弹出的信息框中的详情选项。
3、在新页面中选择路线按钮，并设置当前所在位置为起点。
4、切换出行方式至步行模式，查看系统提供的多条可选路径。
5、根据距离、时间或路况提示选择最合适的一条路线并开始导航。
三、通过收藏地点发起步行导航
对于常去或提前标记的位置，可利用收藏夹功能快速调用，简化路线设置流程。
1、进入百度地图的我的页面，点击收藏选项。
2、在收藏列表中找到目标地点，点击其对应条目。
3、在地点详情页中选择路线功能。
4、确保起点为当前位置，出行方式选择步行。
5、查看规划结果并点击开始导航启动语音与视觉指引。
