答案：gRPC双向流需在proto中定义双stream方法，服务端和客户端通过Recv和Send循环收发消息，分别处理读写，注意关闭发送端及EOF判断，避免并发调用Send，合理管理错误与连接状态。
在使用 Golang 实现 gRPC 双向流时，核心在于理解 stream 的读写并发控制 以及如何高效处理连续的数据交互。双向流适用于需要客户端和服务器持续通信的场景，比如实时消息推送、日志收集或聊天系统。
定义双向流接口
在 .proto 文件中声明 streaming 方法，双方都可以发送和接收消息：
syntax = "proto3";message StreamRequest {
string data = 1;
}
message StreamResponse {
string result = 1;
}
service DataService {
rpc BidirectionalStream(stream StreamRequest) returns (stream StreamResponse);
}
这个定义表示客户端可以持续发送请求，服务端也可以持续返回响应，两者独立进行。
服务端实现数据处理逻辑
服务端通过 stream.Recv() 接收客户端消息，同时用 stream.Send() 发送响应。注意每次调用 Recv 后要检查错误：
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func (s *DataServiceServer) BidirectionalStream(stream pb.DataService_BidirectionalStreamServer) error {for {
req, err := stream.Recv()
if err == io.EOF {
return nil // 客户端关闭写入
}
if err != nil {
return err
}
// 处理数据并返回响应
response := &pb.StreamResponse{
result: "processed: " + req.Data,
}
if err := stream.Send(response); err != nil {
return err
}
}
}
这里的关键是循环读取与非阻塞发送可同时进行，不需要等待客户端完成所有发送。
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客户端实现并发读写
客户端同样使用 stream.Send() 和 stream.Recv()。由于 Send 是异步的，需注意不要在多个 goroutine 中并发调用，除非加锁或串行化：
stream, _ := client.BidirectionalStream(context.Background())go func() {
for i := 0; i stream.Send(&pb.StreamRequest{Data: fmt.Sprintf("msg %d", i)})
time.Sleep(time.Second)
}
stream.CloseSend() // 显式关闭发送端
}()
// 主协程接收响应
for {
resp, err := stream.Recv()
if err == io.EOF { break }
if err != nil { log.Fatal(err) }
fmt.Println(resp.Result)
}
通常将发送和接收放在不同协程中处理，避免因阻塞导致死锁。CloseSend 通知服务端客户端已结束发送。
错误处理与连接状态管理
双向流一旦任一端出错，整个 stream 就会中断。建议在 Recv 或 Send 返回非 nil 错误时退出循环，并做必要清理。可通过 context 控制超时或取消：
- Recv 返回 io.EOF 表示对方关闭了写入，属于正常结束
- Send 失败通常意味着网络问题或对端已关闭
- 设置合理的 Keepalive 参数可检测长时间空闲连接是否有效
基本上就这些。只要保证读写分离、合理处理 EOF 和异常，gRPC 双向流在 Go 中使用起来非常直接。关键是设计好消息边界和通信协议，避免粘包或顺序错乱问题。
