在第四届全球数字贸易博览会上，宇树科技创始人兼CEO王兴兴透露，公司机器人算法今年已完成多轮迭代升级，预计将在下半年推出身高达到1.8米的全新款人形机器人。
王兴兴指出，2024年上半年国内机器人产业呈现爆发式增长态势，中国智能机器人相关企业的平均增速维持在50%至100%之间。近期，宇树科技再次优化其核心算法系统，显著提升了机器人的运动稳定性。“经过此次算法升级，理论上机器人已具备完成复杂舞蹈动作和传统武术动作的能力。”
早在8月19日，宇树科技便发布了一张新款人形机器人的预告海报，并附言“敬请期待”。从官方公布的图像信息来看，这款新机型身高为1.8米，将搭载31个关节模块，预示着其在动作灵活性与执行精度方面将迎来大幅提升。
截至目前，宇树科技已推出R1、G1以及H1/H1-2等人形机器人产品线。其中，R1和G1的身高分别约为1.2米和1.3米。而H1于2023年8月亮相，整机高度约1.8米，重量为47公斤。
在定价策略上，2024年7月发布的R1起售价为3.99万元；2023年5月推出的G1定价为9.9万元；H1则定位高端市场，售价高达65万元。
宇树科技正快速推进人形机器人的商业化应用。2024年7月，中国移动采购与招标网公告显示，智元机器人与宇树科技成功中标中国移动旗下公司的“人形双足机器人代工服务采购项目”，项目总金额达1.24亿元。
其中，宇树科技以4605万元中标包含小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手在内的标段。该订单不仅是迄今为止国内公开披露的最大规模人形机器人采购项目，也标志着行业正式迈入实质性商业化落地阶段。
据王兴兴此前介绍，宇树科技2025年人形工业机器人订单量同比增长220%，累计合同金额突破12亿元，其中G1四足机器人贡献了约六成的营收。2024年6月，他对外宣布公司年度营业收入已超过10亿元。
目前，宇树科技正在积极推进上市准备工作。根据辅导计划安排，中信证券将于2025年10月至12月期间，对宇树科技是否符合发行上市条件进行全面评估，并协助其按照监管要求准备首次公开发行股票并上市的相关申报材料。
公开的辅导备案资料显示，王兴兴作为公司控股股东及实际控制人，直接持有宇树科技23.8216%的股份，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接控制10.9414%的股权，合计控制公司34.7630%的表决权。
