判断Swoole连接是否存活应使用$server->exist()或$server->isEstablished()方法，前者适用于通用场景，后者更严格且推荐用于TCP/WebSocket；配合heartbeat_check_interval和heartbeat_idle_time启用心跳机制可自动清理无效连接，确保服务端独立准确掌握连接状态。
在使用 Swoole 时，判断一个 fd（文件描述符）对应的连接是否仍然存在，不能仅靠简单的变量记录或内存状态，因为客户端可能异常断开、网络中断或心跳超时。Swoole 提供了多种方式来准确判断连接的可用性。
1. 使用 $server->exist() 方法
这是最直接的方式：通过 Swoole\Server 的 exist() 方法判断某个 fd 是否仍处于有效连接状态。
- 返回 true：连接存在且未关闭
- 返回 false：连接已关闭或不存在
示例代码：
$server->exist($fd); if ($server->exist($fd)) { $server->send($fd, "消息发送中..."); } else { echo "fd={$fd} 的连接已断开\n"; }2. 使用 $server->isEstablished() 方法（适用于 TCP）
对于 TCP 协议，可以使用 isEstablished() 判断连接是否已建立并存活。与 exist() 不同的是，它更严格地检查连接状态，尤其在 WebSocket 场景下推荐使用。
注意： 在 Swoole 4.4+ 中，exist() 对于 UDP 和其他协议可能返回 true，但 isEstablished() 只对已三次握手成功的 TCP 连接返回 true。
if ($server->isEstablished($fd)) { $server->push($fd, "推送数据"); } else { echo "fd={$fd} 连接未建立或已断开\n"; }3. 发送数据时捕获异常或返回值
Swoole 的 send() 或 push() 方法在发送失败时会返回 false。虽然不能主动探测，但在尝试发送时可通过返回值间接判断连接状态。
说明： 这种方式适合“试探性发送”，但不建议频繁用于健康检测。
4. 启用心跳机制自动管理连接
更可靠的做法是配置心跳检测，让 Swoole 自动清理无效连接。
- 设置 heartbeat_check_interval：心跳检查周期（秒）
- 设置 heartbeat_idle_time：连接最大空闲时间
示例配置：
$server->set([ 'heartbeat_check_interval' => 15, 'heartbeat_idle_time' => 60, ]);配置后，Swoole 会定期检查所有连接，自动 close 掉超时的 fd，开发者只需关注 exist 或 isEstablished 的结果即可。
基本上就这些。exist 和 isEstablished 是最常用也最推荐的方法，配合心跳机制能确保连接状态准确无误。不要依赖客户端主动通知，服务端必须具备独立判断能力。
