8月5日，华为技术有限公司公开了一项名为“一种电动车辆紧急避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆”的专利。该专利于2025年3月21日提交申请，申请号为cn202510344208.3，目前处于“审中”状态，预计有效期至2045年3月21日。专利摘要指出，这项技术通过分阶段调节车轮制动力，显著提升了紧急避障的响应速度与成功率，为智能驾驶安全提供了创新性的技术路径。
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根据专利分类信息，该技术归属于电动汽车智能控制领域，对应的IPC分类号包括B60W30/09、B60W30/095和B60W10/19等，主要聚焦于车辆制动系统的动态调控策略。
该专利的核心在于采用多阶段制动控制机制。当电动车辆与前方障碍物的距离大于设定阈值时，在方向盘尚未向右转动的第一时刻前，系统维持左右车轮制动力的平衡；当车辆接近障碍物至等于或小于预设距离时，从第一时刻起至方向盘开始向左回正的第二时刻之间，系统将主动增加右侧车轮的制动力，以辅助车辆高效完成避障动作；随后，在方向盘回正过程中的第三时刻来临前，系统再次恢复左右车轮的制动力均衡。
这一制动力动态分配方案不仅增强了车辆在紧急避障时的操控稳定性，还有效减少了侧滑或失控等安全隐患，进一步提升了电动车辆在复杂交通环境下的主动安全性能。
