要自定义linux服务单元，需创建systemd service文件并定义其属性。1. 在/etc/systemd/system/目录下创建my_service.service文件；2. 在[unit]部分设置服务描述和依赖关系，如after=network.target；3. 在[service]部分指定运行用户、工作目录、启动命令（execstart）、重启策略等；4. 在[install]部分设置wantedby=multi-user.target以实现开机启动；5. 执行sudo systemctl daemon-reload、enable和start命令加载并启动服务；6. 使用systemctl status和journalctl -u查看状态与日志；7. 若服务启动失败，检查路径、权限、依赖、超时时间及程序逻辑；8. 可通过execstop、execstoppost、execreload定义停止与重启行为，并确保程序正确处理信号。
自定义Linux服务单元，简单来说，就是告诉systemd 你想怎么管理你的程序，比如开机启动、自动重启等等。systemd service文件是关键，它定义了服务的各种属性。
解决方案
systemd service文件通常位于/etc/systemd/system/目录下。你可以创建一个新的文件，例如my_service.service，然后用文本编辑器打开它。一个典型的service文件包含以下几个部分：
[Unit] Description=My Awesome Service After=network.target [Service] User=myuser Group=mygroup WorkingDirectory=/opt/my_service ExecStart=/opt/my_service/my_program --config /etc/my_service/config.conf Restart=on-failure RestartSec=5 [Install] WantedBy=multi-user.target
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[Unit]: 描述服务的基本信息，比如服务的描述(
Description)和依赖关系(After)。After=network.target表示只有在网络启动后才启动这个服务。
[Service]: 定义服务的运行方式。
User和Group指定运行服务的用户和用户组。WorkingDirectory指定工作目录。ExecStart是启动服务的命令，这是最重要的部分。Restart=on-failure表示如果服务意外退出，systemd会自动重启它。RestartSec=5表示重启前等待5秒。[Install]: 定义服务如何被启用。
WantedBy=multi-user.target表示服务会在多用户模式下启动，也就是开机启动。
编写完service文件后，需要让systemd知道它。运行以下命令：
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable my_service.service sudo systemctl start my_service.service
daemon-reload 重新加载systemd的配置。enable 设置服务开机启动。start 启动服务。
如何检查服务是否正常运行？使用systemctl status my_service.service命令可以查看服务的状态。如果服务启动失败，可以查看systemd的日志，使用journalctl -u my_service.service命令。
systemd service文件编写中 ExecStart 究竟应该怎么写？
ExecStart是service文件中最重要的指令之一，它定义了服务启动时要执行的命令。写好ExecStart，服务才能正常运行。
最基本的形式就是直接指定可执行文件的路径，例如：
ExecStart=/usr/bin/my_program
如果程序需要参数，可以像平时在命令行一样添加：
ExecStart=/usr/bin/my_program --config /etc/my_program/config.conf --verbose
有时候，你需要更复杂的启动逻辑，比如先设置一些环境变量，然后再启动程序。这时，可以使用sh -c来执行一段shell脚本：
ExecStart=/bin/sh -c 'export MY_VAR=value; /usr/bin/my_program'
注意，如果你的程序会fork出一个子进程，systemd可能会认为主进程已经退出，从而导致服务被错误地停止。为了避免这种情况，可以使用Type=forking指令，并确保你的程序在fork后调用sd_notify来通知systemd服务已经启动。更简单的方法是修改程序，避免fork。或者，使用Type=simple，并确保程序在前台运行。
另一种常见的情况是，你需要以特定的用户身份运行程序。虽然可以在[Service]部分使用User和Group指令，但有时候你需要在ExecStart中显式地指定用户。可以使用sudo -u命令：
ExecStart=/usr/bin/sudo -u myuser /usr/bin/my_program
ExecStart还可以指定多个命令，systemd会按照顺序执行它们。如果任何一个命令失败，整个服务都会被认为启动失败。使用ExecStartPre和ExecStartPost可以分别在ExecStart命令之前和之后执行额外的命令，它们不会影响服务的启动状态。
一个容易犯的错误是忘记指定程序的完整路径。systemd的默认PATH环境变量可能不包含你的程序所在的目录，所以最好始终使用绝对路径。
如何处理systemd服务启动失败的情况？
服务启动失败是常有的事。要解决问题，首先要找到原因。systemctl status my_service.service 是你的好朋友，它会告诉你服务为什么失败。
如果状态显示 "failed"，并且有错误信息，那么问题可能很简单，比如配置文件错误、权限不足等等。仔细阅读错误信息，通常就能找到线索。
如果状态显示 "exited"，并且退出码不是0，那么服务可能因为某种原因崩溃了。这时，你需要查看服务的日志。journalctl -u my_service.service 会显示服务的详细日志，包括启动过程中的输出和错误信息。
另一种情况是，服务启动后立即退出。这可能是因为你的程序没有正确地处理信号，或者没有正确地初始化。检查你的程序代码，确保它能够正常运行。
如果服务依赖于其他服务，而这些服务没有启动，那么服务也会启动失败。使用After指令来指定依赖关系，确保所有依赖的服务都已启动。
还有一种情况是，服务启动时间过长，systemd认为服务启动失败。可以使用TimeoutStartSec指令来增加启动超时时间。
如果你的服务需要访问网络，但网络还没有完全启动，那么服务也会启动失败。使用After=network-online.target来确保网络已经完全启动。
最后，如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新启动systemd。sudo systemctl daemon-reload 和 sudo systemctl restart systemd-journald 可能会解决一些奇怪的问题。
如何优雅地停止和重启 systemd 服务？
停止服务很简单：sudo systemctl stop my_service.service。但有时候，你可能需要更优雅地停止服务，比如在停止之前先保存一些数据，或者通知其他服务。
可以在service文件中使用ExecStop指令来定义停止服务时要执行的命令。例如：
ExecStop=/usr/bin/my_program --shutdown
ExecStop会在服务停止之前执行。如果ExecStop命令失败，systemd会忽略它，并继续停止服务。可以使用ExecStopPost指令在服务停止之后执行额外的命令。
重启服务也很简单：sudo systemctl restart my_service.service。但有时候，你可能需要在重启之前先更新配置文件，或者执行一些其他的操作。
可以使用ExecReload指令来定义重新加载配置时要执行的命令。例如：
ExecReload=/usr/bin/my_program --reload
ExecReload会在服务重新加载配置之前执行。如果ExecReload命令失败，systemd会忽略它，并继续重新加载配置。
另一种重启服务的方式是使用systemctl try-restart my_service.service。这个命令会先检查服务是否正在运行，如果正在运行，才会重启服务。
需要注意的是，如果你的程序没有正确地处理信号，那么systemctl stop和systemctl restart可能无法正常工作。确保你的程序能够正确地处理SIGTERM信号，并在收到信号后优雅地退出。
