异步通知的概念与应用在嵌入式linux系统中是非常重要的。让我们深入了解如何在这种环境中实现异步通知。
功能介绍
异步通知的核心思想是：当APP正在忙于其他任务时，驱动程序会在需要时主动向APP发送信号（SIGIO），这会触发APP执行相应的信号处理函数。异步通知类似于孩子通知妈妈的过程：当孩子饿了、渴了或想找人玩时，他会主动通知妈妈。这种通知机制在Linux系统中通过信号实现，而这些信号在Linux内核源文件include/uapi/asm-generic/signal.h中定义。
当驱动程序需要通知APP时，它会发送“SIGIO”信号，表示有“IO事件”需要处理。为了处理SIGIO信号，APP需要提供一个信号处理函数并将其与SIGIO信号关联。这可以通过signal函数来实现，如下所示：
除了注册SIGIO的信号处理函数，APP还需要完成以下几个步骤：
- 选择特定的驱动程序：APP需要打开驱动程序的设备节点。
- 告知驱动程序自己的进程ID：这样驱动程序知道要向哪个进程发送信号。
- 控制异步通知的启用和禁用：通过设置FASYNC标志来实现。
应用编程
APP需要完成以下几个步骤来实现异步通知：
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编写信号处理函数：
static void sig_func(int sig) { int val; read(fd, &val, 4); printf("get button : 0x%x\n", val); } -
注册信号处理函数：
signal(SIGIO, sig_func);
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打开驱动程序：
fd = open(argv[1], O_RDWR);
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将进程ID告知驱动程序：
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
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启用驱动的FASYNC功能：
flags = fcntl(fd, F_GETFL); fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);
通过这些步骤，APP可以成功实现与驱动程序的异步通知，确保在需要时能够及时处理IO事件。
