- Buildroot 简介
构建根文件系统有多种方法：
① 使用Busybox手工制作：Busybox本身包含了许多Linux命令，但如果需要编译其他程序，则需要手动下载、编译这些程序及其依赖库。如果想要构建一个极简的文件系统，可以使用Busybox手工制作。
② 使用Buildroot自动制作：这是一个自动化程度很高的系统，可以在其中配置、编译内核，配置编译u-boot、配置编译根文件系统。在编译某些应用程序时，Buildroot会自动下载源码及其依赖库，并自动编译这些程序。Buildroot的语法与一般的Makefile语法类似，易于掌握。
③ 使用Yocto：NXP、ST等公司的官方开发包使用Yocto，但Yocto语法复杂，且需要约10GB的空间，下载和安装都很困难，普通笔记本电脑可能需要2-3天甚至更长时间来编译，非常不适合初学者（我们不推荐使用Yocto构建文件系统）。
基于上述特点，我们选择了Buildroot。
Buildroot是一组Makefile和补丁，可以简化并自动化地为嵌入式系统构建完整的、可启动的Linux环境（包括bootloader、Linux内核、包含各种应用程序的文件系统）。Buildroot运行于Linux平台，可以使用交叉编译工具为多个目标板构建嵌入式Linux平台。Buildroot可以自动构建所需的交叉编译工具链，创建根文件系统，编译Linux内核映像，并生成引导加载程序用于目标嵌入式系统，或者它可以执行这些步骤的任何独立组合。例如，可以单独使用已安装的交叉编译工具链，而Buildroot仅创建根文件系统。
参考网址：
- Buildroot用户手册：https://www.php.cn/link/baa0cb562de48fbabbd65b0f85243dc2
- Buildroot源码下载位置：https://www.php.cn/link/416883f0d86711366e18b10cd0690f53
- 目录结构的位置以及作用请参考网址：https://www.php.cn/link/4ffdf96aa5173b68aa3ab0bdea4125f0
- 学习更多关于Buildroot知识请参考：https://www.php.cn/link/4ee81d87959972ec4f7d90fae46639f5
百问网提供的Buildroot现支持如下包：
- 系统特征讲解
我们对系统进行了哪些改进？我们基于Buildroot官方2020.02长期支持版本进行了适配，针对100ask-stm32mp1mp157-pro开发板进行了大量的裁剪，在保证最小系统的基础上增加了对qt5.12 eglfs库的支持，同时也支持opencv3编程、mqtt库、swupdate ota升级等常用应用。我们还将提供如何在Buildroot中添加自己的软件包的教程，同时源码保存在gitee上，链接地址为https://gitee.com/weidongshan/ST-Buildroot.git，大家可以在上面提交issue或pull request。
init（为英语：initialization的简写）是Unix和类Unix系统中用来产生其他所有进程的程序。它以守护进程的方式存在，其进程号为1。Linux系统在引导时加载Linux内核后，便由Linux内核加载init程序，由init程序完成余下的引导过程，比如加载运行级别，加载服务，引导Shell/图形化界面等。
什么是System V守护进程？System V（缩写为SysV）在大多数Linux发行版中使用最广泛。在System V中，有一个第一个程序在内核加载后运行。该程序称为init。Init做一些事情，其中之一就是加载一系列脚本来启动各种系统服务，例如网络、ssh守护进程等。System V中的运行级别描述了某些状态。例如：
- 运行级别0：暂停
- 运行级别1：单用户模式
- 运行级别6：重新启动
System V的问题在于它需要仔细调整。假设您有一个要在启动时运行的网络文件系统（NFS）客户端。在网络正常工作之前运行NFS没有任何意义。因此，您必须确保它等待启动，直到网络已经正常工作为止。System V init这样做的方法是为服务启动设置严格的顺序。每个服务都分配有一个优先级编号，init会按优先级顺序启动服务。如果需要确保网络连接后启动服务，则必须手动为服务分配更高的优先级。这必须由某人（通常是软件包维护者）针对计算机上运行的每项服务来完成。
所有System V初始化脚本都存储在/etc/rc.d/init.d/或/etc/init.d目录中。这些脚本用于控制系统的启动和关闭。通常，您会在这个目录找到启动ssh服务器或网络的脚本，使用/etc/init.d/S50sshd start开启某个服务或者使用/etc/init.d/S50sshd stop关闭某个服务。
什么是systemd守护进程？systemd这一名字源于Unix中的一个惯例：在Unix中常以“d”作为系统守护进程（英语：daemon，亦称后台进程）的后缀标识。除此以外，systemd亦是借代英文术语D体系，而这一术语即是用于描述一个人具有快速地适应环境并解决困难的能力。
systemd是Linux电脑操作系统之下的一套中央化系统及设置管理程序（init），包括有守护进程、程序库以及应用软件，由Lennart Poettering带头开发。其开发目标是提供更优秀的框架以表示系统服务间的依赖关系，并依此实现系统初始化时服务的并行启动，同时达到降低Shell的系统开销的效果，最终代替现在常用的System V与BSD风格init程序。目前绝大多数的Linux发行版都已采用systemd代替原来的System V。
将service（服务）、target（运行模式，类似于运行级别）、mount、timer、snapshot、path、socket、swap等称为Unit。比如，一个auditd服务（就是auditd.service）就是一个Unit，一个multi-user.target运行模式也是一个Unit，其中不同的服务通过systemctl来进行统一管理，例如重启一个sshd服务，需要执行systemctl restart sshd命令，同样地，如果添加一个启动程序需要自己定义一个service服务才可以。
你可以用我们提供的Buildroot做些什么？快速实现自己的想法，增加自己的应用，学习了解Busybox以及各种包是如何编译生成，用于调试内核或者应用程序等。
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- 配置文件说明
下面介绍如何构建100ASK_STM32MP157_PRO全功能版的根文件系统。
- 编译系统
下面以100ask_stm32mp157_pro_ddr512m_systemD_qt5_defconfig配置文件为例，说明Buildroot的配置编译过程：
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make 100ask_stm32mp157_pro_ddr512m_systemD_qt5_defconfig book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make all
注意：编译时需要联网，需要下载某些文件，由于机器性能不同，编译时间不同。性能较差的电脑，可能需要等待5 ~ 6个小时。
编译完成后终端提示如下图所示。
- 镜像文件
编译成功后文件输出路径为output/images
可以参考《第七章 烧写整个系统或更新部分系统》把上面编译出来的100ask-stm32mp157-pro-512dv1-tfa.img烧写到SD/TF卡，即可通过TF卡启动开发板进入系统。
- 扩展学习
深入了解学习更多关于Buildroot知识请参考：https://www.php.cn/link/4ee81d87959972ec4f7d90fae46639f5
Buildroot下进入menuconfig包选择配置配置界面：
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make menuconfig
Buildroot下单独编译内核：
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make linux-rebuild
Buildroot下进入内核make menuconfig配置选项界面：
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make linux-menuconfig
Buildroot下单独编译u-boot：
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make uboot-rebuild
Buildroot下单独编译某个软件包：
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make-rebuild
Buildroot下进入Busybox配置界面：
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make busybox-menuconfig
Buildroot下生成系统SDK，最后生成的目录在output/images/目录下：
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make sdk
