由于互联需要，使用vnc，手机端开发代码太伤眼睛了。
www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
选择standalone exe x64，试一试看看？？？
使用版本VNC-Viewer-6.21.1109-Windows-64bit。
双击打开，同意条款等即可使用：
界面十分清爽，测试windows版本为：
输入IP，连上即可，竖屏：
横屏：
这个停了好久未更新，主要加班太多了，后续补上。
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☞ Ubuntu Touch OTA-16（Linux手机测试更新）Arduino+ROS+Python+C++等_zhangrelay的博客-CSDN博客
标配甜甜圈走一个，看看卡顿不？
把win11的ROS1也弄好，手机上好多以前开发的ROS趣味小应用，稍后补充起来。
ROS2早就装好了，后来ROS1卸载了，就补装一下。
代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制<code class="javascript">************************************************************************ Visual Studio 2019 Developer Command Prompt v16.9.3** Copyright (c) 2021 Microsoft Corporation**********************************************************************C:\ros_ws>roscore... logging to C:\Users\zhangrelay\.ros\log\4e0f840e-adc5-11ec-b9a3-94b86dd78b23\roslaunch-LAPTOP-5REQ7K1L-22128.logChecking log directory for disk usage. This may take a while.Press Ctrl-C to interruptDone checking log file disk usage. Usage is <1GB.started roslaunch server http://127.0.0.1:50757/ros_comm version 1.15.9SUMMARY========PARAMETERS * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.15.9NODESauto-starting new masterprocess[master]: started with pid [3268]ROS_MASTER_URI=http://127.0.0.1:11311/setting /run_id to 4e0f840e-adc5-11ec-b9a3-94b86dd78b23process[rosout-1]: started with pid [19412]started core service [/rosout]</code>
测试一下，一切ok。
手机端：
稍后配置好，即可互联互通，kinetic/melodic/noetic。
后续慢慢更新，支持ubuntu20.04，新版手机端操作系统已经来了，哈哈哈。
