- 红外线知识点介绍
红外线是指光谱中波长从760nm到400um的电磁波，属于不可见光范畴。目前，绝大多数的视频和音频设备都支持通过红外遥控进行操作，例如电视机、空调和影碟机等，红外遥控技术因其广泛应用和低成本，成为日常设备控制的首选方式。
红外线遥控是目前最常见的通信和遥控手段之一。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强大且成本低廉的特点，因此在彩电、录像机之后，录音机、音响设备、空调以及玩具等小型电器中也广泛采用了红外线遥控技术。在工业环境中，如高压、辐射、有毒气体和粉尘等场合，红外线遥控不仅可靠，还能有效隔离电气干扰。
NEC协议是众多红外线协议中的一种，曾经广泛应用于电视机和投影仪设备中，早期的万能电视遥控器通常采用的是NEC协议。
本文将介绍如何在Linux系统下，通过红外线接收模块编写一个NEC协议的红外线解码驱动，解析遥控器传输的各种控制指令，并完成相应的动作响应。驱动中使用外部中断接收数据，并通过定时器计算间隔时间来完成解码。
NEC协议的特点如下：
单个码分为五个部分（不包括重复码）：引导码+用户码+用户反码+按键码+按键反码。
对于接收方，引导码为9ms的低电平和4.5ms的高电平。
接收的数据为0时，表现为560us的低电平和560us的高电平。
接收的数据为1时，表现为560us的低电平和1680us的高电平。
- 硬件环境
当前开发板采用的是友善之臂的Tiny4412，搭载三星的EXYNOS4412处理器，最高主频为1.5GHz，运行的Linux内核版本为3.5。
以下是红外线接收模块的原理图：
通过杜邦线连接到开发板的中断输入脚上（GPX1_0接口，第9个排针）。
驱动安装后的解码效果如下：
- 案例代码
驱动代码的思路是通过外部中断接收NEC协议的数据，在工作队列中完成协议解析，并最终通过printk函数打印出来。
代码语言：javascript 代码运行次数：0
运行 复制 ```javascript #include linux> #includestatic int irq;
define NEC_INFRARED_GPIO EXYNOS4_GPX1(0)
static struct work_struct work;
/获取高电平持续时间--us单位/ static u32 GetTimeH(void) { ktime_t my_time,my_time2; unsigned int i,j; my_time=ktime_get(); //获取当前时间 i=ktime_to_us(my_time); //转 us while(gpio_get_value(NEC_INFRARED_GPIO)){} my_time2=ktime_get(); //获取当前时间 j=ktime_to_us(my_time2); //转 us return j-i; }
/获取低电平持续时间--us单位/ static u32 GetTimeL(void) { ktime_t my_time,my_time2; unsigned int i,j; my_time=ktime_get(); //获取当前时间 i=ktime_to_us(my_time); //转 us while(gpio_get_value(NEC_INFRARED_GPIO)==0){} my_time2=ktime_get(); //获取当前时间 j=ktime_to_us(my_time2); //转 us return j-i; }
/工作函数/ static u8 buf[4];//[0]用户码 [1]用户反码 [2]按键码 [3]按键反码 static void new_work_func(struct work_struct *work) { u8 data=0; u32 time_us;
<code>/*1. 判断引导码*/
time_us=GetTimeL();
if(time_us>12000 || time_us<6000)
return;
time_us=GetTimeH();
if(time_us>700 || time_us<400) // 0 :标准560
return;
/*2. 接收数据*/
for(int i=0;i<32;i++)
{
time_us=GetTimeL();
if(time_us>1500) // 1 :标准1680
data |= (1<<i);
else
data &= ~(1<<i);
time_us=GetTimeH();
if(time_us>1500) // 1 :标准1680
data |= (1<<i);
else
data &= ~(1<<i);
}
/*3. 解析数据*/
buf[0] = data & 0xFF; // 用户码
buf[1] = (data >> 8) & 0xFF; // 用户反码
buf[2] = (data >> 16) & 0xFF; // 按键码
buf[3] = (data >> 24) & 0xFF; // 按键反码
/*4. 打印数据*/
printk("用户码:0x%02x, 用户反码:0x%02x, 按键码:0x%02x, 按键反码:0x%02x\n", buf[0], buf[1], buf[2], buf[3]);</code>}
<code></code>
