一、stm32mp157启动流程 
两张图展示了STM32MP157的完整启动过程，分为五个步骤：
ROM Code：启动时初始化基本时钟，从指定的启动介质中加载FSBL，并对其进行验证和启动；FSBL：执行TF-A程序，完成时钟树初始化，初始化DDR，从选定的介质中加载SSBL，并启动SSBL；SSBL：运行u-boot，通过存储器、网络、USB等多种方式加载Linux内核，并启动内核；Linux内核：进行内核初始化、挂载根文件系统，并启动用户空间的init程序；Linux用户空间：运行应用程序。二、ROM Code ROM Code是STM32MP157内部固件中的第一段程序，复位后由STM32MP157的两个A核执行，但由于ROM Code中的判断逻辑，它仅在Core0上运行。
ROM Code的主要特性包括：
串行启动（从串行链路启动）Flash存储器启动（从多种存储器安全启动）工程启动次级核启动RMA启动从低功耗模式唤醒导出安全服务安全秘密配置ROM Code支持的启动流程图如下：
STM32MP157会判断是否在第一个核上运行、是否启动M核、是否RMA、是否ENGI，这些细节对我们来说不重要，假设一切顺利，重点关注红框中的冷启动部分。
三、冷启动（cold boot） ROM Code中确保STM32MP157安全启动的第一阶段是在trusted boot chain中实现，即上图中的cold boot部分，单独展示如下：
从图中可以看出，冷启动流程非常简单（FSBL：第一阶段启动加载器）：
选择启动介质从启动介质加载FSBL镜像验证FSBL镜像如果验证通过，则跳转到FSBL镜像入口执行1. 选择启动介质启动介质的选择由三个启动引脚和OTP设置共同决定，如下表所示：
OTP用于固化，我们暂时不考虑，只关注三个Boot pins即可：
Serial
b010
EMMC
Serial
b101
本文档主要讲述的是Android_Launcher详解；Launcher的定义：Android系统启动后，加载的第一个程序，是其他应用程序的入口。希望本文档会给有需要的朋友带来帮助；感兴趣的朋友可以过来看看
SD-Card
Serial
加载FSBL镜像ROM Code从
0x2ffc2400地址处将FSBL镜像加载到片内存储器SYSRAM中。FSBL 验证（与安全启动相关）4. 跳转到FSBL如果验证成功，ROM Code将boot内容的地址存储到R0寄存器，并跳转到FSBL镜像入口地址（在镜像的STM32 Header中）。
四、STM32 Header ROM Code加载的每个镜像文件头部都需要有一个STM32 header，如图所示：
每个区域的详细说明如下：
五、串行启动（serial boot） ROM Code支持串口和USB两种接口。
USB启动ROM Code支持从USB OTG接口启动，可以使用STM32CubeProg软件下载程序。
串口启动ROM Code支持以下串口：USART2, USART3, UART4, UART5, USART6, UART7, UART8。
六、存储器启动（Flash memory boot） ROM Code支持以下存储器接口：
QUADSPI：串行nor flash、串行nand flashFMC：并行nand flashSDMMC：SD卡、eMMC本文重点讨论从SD卡和eMMC启动。
- 从SD卡启动（默认使用SDMMC1）SD卡包含两个版本的FSBL，ROM Code会尝试加载并运行第一份FSBL镜像，如果失败，则尝试加载第二份FSBL镜像。
ROM Code首先会查找GPT分区表（GUID Partition Table），如果找到分区表，它将查找前两个以fsbl开头的分区来定位两个FSBL，如果找不到，则会在偏移LBA34和LBA546处查找FSBL1和FSBL2。
- 从eMMC启动（默认使用SDMMC2）eMMC内部的分区结构如下：
同样，eMMC中的Boot Area分区包含两个FSBL，供ROM Code尝试加载。
