前言
system v是一种在linux系统中用于进程间通信（ipc）的机制。它提供了几种不同的通信方式，包括共享内存、消息队列和信号量。以下是关于linux进程间通信system v共享内存的详细解释：
1. 基本原理System V共享内存是IPC（进程间通信）机制的一部分，它允许两个或多个进程共享一段物理内存。这段内存可以被所有参与的进程读取和写入。这种方式通常比较高效，因为进程可以直接对内存进行读写操作，而不需要通过内核进行数据传输。如下图所示：
在这里插入图片描述 System V共享内存可以在内存中创建多个，所以操作系统需要借助一种数据结构来管理它。System V共享内存使用struct shmid_ds结构体来描述共享内存的状态和属性。该结构体包括共享内存的键值key用来唯一标识共享内存，还包括了共享内存的权限、大小、创建时间、最后访问时间等信息。
创建System V共享内存段的主要函数有shmget、shmat、shmdt和shmctl。
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg); 该函数用于创建一个新的共享内存段或者获取一个已有的共享内存段。参数key是一个用户定义的标识符，通常通过ftok()函数生成。因为用户不确定哪些key值已经被使用了，哪些没被使用，所以操作系统提供了一个函数，可以帮助用户生成唯一的标识符。
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);ftok函数将给定的文件路径名（pathname）和项目ID（proj_id）根据算法转换为一个键值（key_t），用于创建或访问System V IPC资源（如消息队列、共享内存、信号量等）。这样不同进程间只需知道文件路径和项目ID就可以确定共享内存的标识符key了。
参数size指定了共享内存段的大小（以字节为单位）。参数shmflg我们主要学习两种：IPC_CREAT和IPC_EXCL。 IPC_CREAT和IPC_EXCL都是宏，IPC_CREAT表示如果通过key值标识的共享内存不存在就创建；存在就获取该共享内存并返回它。 IPC_EXCL单独使用无意义，通常是和IPC_CREAT搭配使用，IPC_CREAT|IPC_EXCL，使用逻辑运算符或连接：表示如果通过key值标识的共享内存不存在就创建；存在就出错返回。
注意这个标识符不是key，而是给用户用的一个标识共享内存的标识符。
例如，创建一个共享内存：
代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制<code class="javascript">#include<iostream>#include<string>#include <sys/ipc.h>#include <sys/shm.h>const std::string gpath = "/home/tutu/ProcessCommunicate/sharemem";const int ProcessId = 0;const size_t gsize = 4096;int main(){ key_t key = ftok(gpath.c_str(),ProcessId);//获取唯一key值 int shmid = ::shmget(key,gsize,IPC_CREAT|IPC_EXCL); if(shmid < 0) std::cout<<"共享内存创建失败..."<<std::endl; std::cout<<"共享内存key值："<<key<<", "<<"shmid:"<<shmid<<std::endl; return 0;}</code>结果如下：
在这里插入图片描述我们还可以通过命令行命令来管理共享内存：
ipcs -m:用来查看系统的共享内存： 
在这里插入图片描述ipcrm -m shmid:用来删除共享内存： 
在这里插入图片描述int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);对共享内存段执行特定的控制操作。参数shmid是由shmget()返回的共享内存标识符。参数cmd指定要执行的操作，例如IPC_RMID移除共享内存段，IPC_STAT获取共享内存段的状态等。参数buf是一个指向shmid_ds结构的指针，用来存储或修改共享内存段的信息。成功时返回0，出错时返回-1。例如，使用shmctl删除一个共享内存：
代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制<code class="javascript">#include<iostream>#include<string>#include<unistd.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/shm.h>const std::string gpath = "/home/tutu/ProcessCommunicate/sharemem";const int ProcessId = 0;const size_t gsize = 4096;int main(){ //1.创建共享内存 key_t key = ftok(gpath.c_str(),ProcessId); int shmid = ::shmget(key,gsize,IPC_CREAT|IPC_EXCL); if(shmid < 0) std::cout<<"共享内存创建失败..."<<std::endl; std::cout<<"共享内存key值："<<key<<", "<<"shmid:"<<shmid<<std::endl; sleep(5); //2. 删除共享内存 if(shmctl(shmid,IPC_RMID,nullptr)==0) std::cout<<"删除共享内存成功..."<<std::endl; return 0;}</code>结果如下：
在这里插入图片描述void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg); 将共享内存段连接到调用进程的地址空间。共享内存创建后必须挂接到进程中，获取到虚拟地址后才可以通过地址进行写入和读取
参数shmid是由shmget()返回的共享内存标识符。参数shmaddr指定了共享内存段附加的位置，通常设置为NULL让系统选择适当的地址。参数shmflg可以包含标志如SHM_RND和SHM_RDONLY，这里我们设置为0即可。成功时返回指向共享内存段的指针，出错时返回(void *) -1。例如，将创建的共享内存挂接到进程中：
代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制<code class="javascript">#include<iostream>#include<string>#include<unistd.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/shm.h>const std::string gpath = "/home/tutu/ProcessCommunicate/sharemem";const int ProcessId = 0;const size_t gsize = 4096;int main(){ //1.创建共享内存 key_t key = ftok(gpath.c_str(),ProcessId); int shmid = ::shmget(key,gsize,IPC_CREAT|IPC_EXCL); if(shmid < 0) std::cout<<"共享内存创建失败..."<<std::endl; std::cout<<"共享内存key值："<<key<<", "<<"shmid:"<<shmid<<std::endl; sleep(5); //2. 挂接共享内存 void* ret = shmat(shmid,nullptr,0); if((long long)ret == -1) std::cout<<"共享内存挂接失败..."<<std::endl; //3. 删除共享内存 if(shmctl(shmid,IPC_RMID,nullptr)==0) std::cout<<"删除共享内存成功..."<<std::endl;else std::cout<<"共享内存挂接成功..."<<std::endl; return 0;}</code>结果如下：
在这里插入图片描述<code class="javascript">#include<iostream>#include<string>#include<unistd.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/shm.h>const std::string gpath = "/home/tutu/ProcessCommunicate/sharemem";const int ProcessId = 0;const size_t gsize = 4096;int main(){ //1.创建共享内存 key_t key = ftok(gpath.c_str(),ProcessId); int shmid = ::shmget(key,gsize,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0600); if(shmid < 0) std::cout<<"共享内存创建失败..."<<std::endl; std::cout<<"共享内存key值："<<key<<", "<<"shmid:"<<shmid<<std::endl; sleep(5); //2. 挂接共享内存 void* ret = shmat(shmid,nullptr,0); if((long long)ret == -1) std::cout<<"共享内存挂接失败..."<<std::endl; else std::cout<<"共享内存挂接成功..."<<std::endl; //3. 删除共享内存 if(shmctl(shmid,IPC_RMID,nullptr)==0) std::cout<<"删除共享内存成功..."<<std::endl; return 0;}</code>
在这里插入图片描述 使用ipcs -m可以看到(注意这里没有删除共享内存才可以看到)：
在这里插入图片描述int shmdt(const void *shmaddr); 断开与共享内存段的连接。参数shmaddr是shmat()返回的指针。成功时返回0，出错时返回-1。代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制<code class="javascript">#include<iostream>#include<string>#include<unistd.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/shm.h>const std::string gpath = "/home/tutu/ProcessCommunicate/sharemem";const int ProcessId = 0;const size_t gsize = 4096;int main(){ //1.创建共享内存 key_t key = ftok(gpath.c_str(),ProcessId); int shmid = ::shmget(key,gsize,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0600); if(shmid < 0) std::cout<<"共享内存创建失败..."<<std::endl; std::cout<<"共享内存key值："<<key<<", "<<"shmid:"<<shmid<<std::endl; sleep(5); //2. 挂接共享内存 void* ret = shmat(shmid,nullptr,0); if((long long)ret == -1) std::cout<<"共享内存挂接失败..."<<std::endl; else std::cout<<"共享内存挂接成功..."<<std::endl; //3.断联共享内存 if(shmdt(ret) == 0) std::cout<<"断开共享内存成功..."<<std::endl; //4. 删除共享内存 if(shmctl(shmid,IPC_RMID,nullptr)==0) std::cout<<"删除共享内存成功..."<<std::endl; return 0;}</code>结果如下：
在这里插入图片描述创建、挂接、断联以及删除共享内存原理如下：
在这里插入图片描述ShareMem类来进行进程间通信：代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制<code class="javascript">#pragma once#include <iostream>#include <string>#include <cstdio>#include <sys/types.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/shm.h>#include <stdalign.h>#include <unistd.h>const std::string gpath = "/home/tutu/ProcessCommunicate/sharemem";int gprojId = 0x6666;// 操作系统，申请空间，是按照块为单位的：4KB，1KB， 2KB， 4MBint gshmsize = 4096;mode_t gmode = 0600;class ShareMem{private: void CreateShmHelper(int flag) { _key = ::ftok(gpath.c_str(), gprojId); if (_key < 0) { std::cout << "创建共享内存时ftok出错..." << std::endl; return; } _shmid = ::shmget(_key, gshmsize, flag); // 不存在返回-1 if (_shmid < 0) { std::cout << "创建共享内存时shmget出错..." << std::endl; return; } }public: ShareMem() : _shmid(-1), _key(0),_pshm(nullptr) { } // 创建共享内存 void CreateShareMem() { if (_shmid < 0) CreateShmHelper(IPC_CREAT | IPC_EXCL | gmode); } //获取共享内存 void GetShareMem() { if(_shmid < 0) CreateShmHelper(IPC_CREAT); } //挂接共享内存 void AttachShareMem() { if(_shmid>0) _pshm = ::shmat(_shmid,nullptr,0); } //去关联共享内存 void DetachShareMem() { if(_pshm) ::shmdt(_pshm); } //删除共享内存 void DeleteShareMem() { if(_shmid > 0) ::shmctl(_shmid, IPC_RMID, nullptr); } //获取共享内存地址 void* GetShareMemAddr() { return _pshm; }private: int _shmid; key_t _key; void* _pshm;};ShareMem shm;</code>创建共享内存并写入内容：代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制<code class="javascript">int main(){ //1.创建共享内存 shm.CreateShareMem(); //2.挂接共享内存 shm.AttachShareMem(); //3. 获取共享内存地址 char *str = (char*)shm.GetShareMemAddr();//强转为字符指针 //4. 写入数据到共享内存 int n = 0; while(n <= 10) { str[n] = n+'0'; n++; sleep(2); } //5.断开共享内存 shm.DetachShareMem(); //6.删除共享内存 shm.DeleteShareMem(); return 0;}</code>获取共享内存并读取内容：代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制<code class="javascript">int main(){ //1.获取共享内存 shm.GetShareMem(); //2.挂接共享内存 shm.AttachShareMem(); //3. 获取共享内存地址 char *str = (char *)shm.GetShareMemAddr();//强转为字符指针 //4. 读取共享内存内容 int n = 10; while(n--) { printf("%s\n",str); sleep(2); } //5.断开共享内存 shm.DetachShareMem(); //6.删除另一个进程删即可 return 0;}</code>同时运行两个进程，结果如下：
在这里插入图片描述System V共享内存是一种高效的进程间通信（IPC）机制，它允许多个进程共享一块物理内存区域，从而避免了数据的复制，显著提高了数据传输速率。
