要在virtualbox的centos虚拟机中设置usb设备，请按照以下步骤进行操作：
前提条件
- 确保已安装VirtualBox及其扩展包。
- 拥有一个正在运行的CentOS虚拟机。
操作步骤
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安装VirtualBox扩展包
访问VirtualBox官方网站下载与您当前版本匹配的扩展包。通过命令行选择下载的扩展包进行安装。安装命令可能因系统不同而有所变化，通常包括以下步骤：
sudo VBoxManage extpack install [扩展包名称].vboxextpack
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配置用户权限
确保当前用户是vboxusers组的成员，以便能够访问USB设备。使用以下命令将用户添加到vboxusers组中：
sudo usermod -aG vboxusers 用户名
将“用户名”替换为您的实际用户名。完成后，需要重新登录以使更改生效。
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配置虚拟机的USB设置
- 打开VirtualBox管理器，选择目标虚拟机，然后点击“设置”按钮。
- 在设置窗口中，选择“USB”选项卡，启用USB控制器，并根据您的U盘选择USB 2.0或USB 3.0控制器。
- 点击右侧的USB插头图标，添加U盘的设备过滤器。这样设置后，虚拟机启动时将自动连接该U盘。
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启动虚拟机并连接U盘
- 在VirtualBox管理器中启动目标虚拟机。
- 虚拟机启动并进入操作系统后，点击VirtualBox窗口底部的USB图标，选择您想要连接的U盘。如果已经配置了设备过滤器，U盘应会自动连接。
如果在操作过程中遇到任何问题，请参考VirtualBox的官方文档或寻求社区帮助。
