本文将详细介绍stm32f407定时器pwm波形输出的配置方法，并通过逻辑分析仪采集波形数据进行可视化对比展示。
【1】定时器PWM功能介绍
STM32F4系列的定时器，除了TIM6和TIM7以外，其他定时器均可用于生成PWM输出。其中，高级定时器TIM1和TIM8能够同时生成多达7路的PWM输出，而通用定时器则能同时生成最多4路PWM输出。
【2】PWM波形输出通道介绍
定时器3的硬件PWM通道包括PA6、PA7、PB0和PB1。下图展示了定时器3通道的复用IO口模式配置方法。
以下截图展示了定时器3通道的复用IO口模式配置方式：
【3】配置PWM波形输出代码示例
在工程中添加pwm.c文件，并写入以下代码：
#include "pwm.h"
/*函数功能：定时器3-PWM波形输出配置
硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1
功能说明：配置定时器3的通道1输出PWM波形*/
void Timer3_PWM_Init(u16 psc, u16 arr)
{
/*1. 开时钟*/
RCC->APB1ENR |= 1<<1;
RCC->APB1RSTR |= 1<<1;
RCC->APB1RSTR &= ~(1<<1);
/*2. 配置定时器*/
TIM3->PSC = psc-1; //预分频
/*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
TIM3->ARR = arr; //重装载寄存器
/*3. 配置PWM波形相关寄存器*/
TIM3->CCMR1 &= ~(0x3<<4); //清除原来的设置
TIM3->CCMR1 |= 0x6<<4; //配置为PWM模式1
TIM3->CCMR1 |= 0x7<<0; //配置输出模式
TIM3->CCER |= 1<<0; //使能输出
TIM3->CCR1 = arr/2; //占空比 50%
/*4. 配置PWM波形输出的GPIO口*/
RCC->AHB1ENR |= 1<<0; //使能GPIOA时钟
GPIOA->MODER &= ~(0x3<<12); //清除原来的设置
GPIOA->MODER |= 0x2<<12; //配置为复用功能
GPIOA->OTYPER &= ~(0x1<<6); //输出类型为推挽输出
GPIOA->OSPEEDR &= ~(0x3<<12); //清除原来的设置
GPIOA->OSPEEDR |= 0x2<<12; //配置速度为50MHz
GPIOA->AFR[0] &= ~(0xF<<24); //清除原来的设置
GPIOA->AFR[0] |= 0x2<<24; //配置为定时器3的复用功能
TIM3->CR1 |= 1<<0; //使能定时器
}Main.c文件的代码示例：
#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{
LED_Init();
KEY_Init();
USART1_Init(84,115200);
KEY_EXTI_Init();
Timer3_PWM_Init(84,1000);
TIM3->CCR1 = 500;
while(1)
{
}
}
通过上述步骤和代码示例，您可以配置STM32F407的定时器3来生成PWM波形，并通过逻辑分析仪采集波形数据进行可视化对比，确保配置的准确性和效果。
