Jetson Orin Nano上程序日志输出卡死问题排查
本文针对在jetson orin nano linux系统上运行的程序日志输出卡死问题提供排查建议。该问题表现为程序在windows系统上正常运行，但在目标linux系统上日志输出停止更新。
已知日志片段如下：
2024-04-24 16:35:09.488 CComBase::Load, Load szDllPath[/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/./lib/linux/HCNetSDKCom/libHCPreview.so] SUCC 2024-04-24 16:35:09.488 AbilityAnalyze---Init-- start 2024-04-24 16:35:09.490 CCoreGlobalCtrlBase::LoadDSo, HPR_LoadDSo Succ, Path[/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libz.so.1.2.11], hHandleRet[-1824649216] 2024-04-24 16:35:09.490 The COM:HCCoreBase ver is 6.1.4.15, 2020_03_05. Async:1. 2024-04-24 16:35:09.490 The COM:Core ver is 6.1.9.45, 2022_09_02. Async:1. 2024-04-24 16:35:09.490 This HCNetSDK ver is 6.1.9.45 Ver 2022_09_02. 2024-04-24 16:35:09.491 AbilityAnalyze---Init-- over, DeviceList path [/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/lib/linux/HCNetSDKCom/LocalXml/DeviceList.xml], load result[0] 2024-04-24 16:35:09.491 The COM:Preview ver is 6.1.9.45, 2022_09_02.
日志显示部分库已成功加载(libHCPreview.so, libz.so.1.2.11)，程序初始化也已完成。问题可能出在后续操作中。 为了解决此问题，建议尝试以下步骤：
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依赖库版本验证: 仔细检查所有依赖库的版本，确保与程序兼容。 日志显示的库版本可能并非最新，或与程序预期版本不符。 使用
ldd命令检查程序依赖的库及其路径，并对比版本号。 考虑更新或回退到已知兼容版本。 -
权限问题排查: 使用
ls -l命令检查程序及其相关文件、目录的权限。 确保运行程序的用户拥有足够的读写权限。 必要时使用chown和chmod命令调整权限。 尤其注意日志文件写入路径的权限。 -
日志缓冲区强制刷新: 在程序中添加
fflush(stdout)或fflush(stderr)语句，强制刷新输出缓冲区，确保日志立即写入文件。 这能帮助判断日志是否被缓冲导致的假象。 -
网络连接测试: 如果程序涉及网络连接（例如远程访问海康摄像头），使用
ping命令测试网络连接的稳定性。 检查网络配置，确保网络连接正常，并排除网络延迟或丢包问题。 -
调试信息增强: 在程序中添加更多调试日志，记录程序的关键执行步骤和状态。 这有助于定位卡死点。 考虑使用调试器（如GDB）进行更深入的调试。
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环境变量检查: 检查程序运行环境中的环境变量，确保所有必要的环境变量都已正确设置。 不正确的环境变量设置可能导致程序行为异常。
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系统日志检查: 查看系统日志（通常位于
/var/log目录下），寻找程序运行过程中可能出现的错误信息。 这可能提供额外的线索。 -
内存泄漏检查: 长时间运行的程序可能存在内存泄漏问题，最终导致程序崩溃或卡死。 使用内存分析工具检查程序是否存在内存泄漏。
如果以上步骤未能解决问题，请提供更多信息，例如：
- 程序的源代码（或关键部分）
- 程序的编译命令
- 完整的日志输出（如果日志最终有更多输出）
- 系统的详细信息（内核版本、发行版等）
- 海康摄像头的型号和配置
更详细的信息将有助于更准确地诊断和解决问题。
