引言：
在讨论信号时，我们通常更多地从进程的角度去理解，但当一个进程包含多个线程时，进程、线程、信号之间的关系会是怎样呢？
1. 线程与信号的关联
线程与信号的关系遵循以下几个标准：
- 标准1：同一线程组的线程共享信号处理函数。
- 标准2：线程拥有独立的信号阻塞集。
- 标准3：存在私有未决信号队列和共享未决信号队列。
- 标准4：当收到致命信号时，线程组将退出。
2.同一线程组线程之间共享信号处理函数（\标准1\）。
创建进程时，线程task_struct对象sighand成员会指向主线程指向的struct sighand_struct对象，线程组所有线程共享主线程信号表。
原来的进程此时理解为主线程。
**3.线程有独立的阻塞信号集（*标准2*）。
每个线程task_struct都有各自的阻塞/屏蔽信号集（blocked成员）。
通过pthread_sigmask可以设置阻塞/屏蔽信号集，用来屏蔽特定的信号，
进程（主线程）可以由sigprocmask函数或者pthread_sigmask函数来设置阻塞/屏蔽信号集。
sigprocmask函数和pthread_sigmask底层实现方式一样，没有区别。
pthread_sigmask函数原型
int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
功能：pthread_sigmask函数用于设置线程阻塞信号集。
参数：
how：表示信号屏蔽字的修改方式。可以取以下三个值之一：
- SIG_BLOCK：将set指定的信号添加到进程的当前信号屏蔽字中。
- SIG_UNBLOCK：将set指定的信号从进程的当前信号屏蔽字中移除。
- SIG_SETMASK：将当前信号屏蔽字设置为set指定的值。
set：指向需要修改的新信号屏蔽字集合的指针。
oldset：指向保存之前信号屏蔽字的集合的指针。
返回值：
成功：返回0。
失败：返回-1，并设置errno。
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**4.私有未决信号队列和共享未决信号队列（*标准3*）。
每个线程task_struct都有各自的未决信号队列（pending成员）。
每个线程组主线程有一个共享未决信号队列（signal成员），其他线程共享主线程共享未决信号队列。
当主线程收到信号后，如果主线程设置了阻塞/屏蔽信号集，那么该信号会存储在共享未决信号队列，比如通过kill或者sigqueue函数发送给主线程的信号。
其他线程收到信号后，如果线程设置了阻塞/屏蔽信号集，那么该信号会存储在私有未决信号队列，比如通过tkill，tgkill，pthread_kill，以及pthread_sigqueue函数发送给线程的信号。
共享未决信号队列信号如何处理？
- 主线程优先处理共享未决信号队列信号。
- 其他线程在主线程不方便处理时，才会处理共享未决信号队列信号。
tkill函数原型
int tkill(int tid, int sig);
int tgkill(int tgid, int tid, int sig);
描述：
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tkill函数用于发送信号到指定线程，tid表示线程ID，sig表示信号编号，不安全尽量少用。
tgkill函数用于向指定线程发送信号，tgid表示线程组ID，tid表示线程ID，sig表示信号编号。
返回值：
成功：返回0。
失败：返回-1，并设置errno。
pthread_kill函数原型
int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);
功能：pthread_kill函数用于向指定线程发送信号的函数。
参数：
thread：为目标线程的标识。
sig：要发送的信号的编号。
返回值：
成功：返回0。
失败：返回errno。
pthread_sigqueue函数原型
int pthread_sigqueue(pthread_t thread, int sig,
const union sigval value);
功能：pthread_sigqueue函数是一个用于向指定线程发送信号及数据的函数。
pthread_sigqueue使用方法可以参考sigqueue函数。
参数：
thread：为目标线程的线程标识符。
sig：为要发送的信号编号。
value：为发送给目标线程的附加数据。
返回值：
成功：返回0。
失败：返回errno。
常用产生信号函数对比：
5.收到致命信号，线程组退出（标准4）。
所谓致命信号就是能让线程终止的信号，可查看信号默认处理方式表。
这一条标准的目的是为了实现同一线程组里线程的统一退出管理。
