跟随时代的潮流，用Toolbar吧，actionBar真是太不好用了

布局

 <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        app:layout_collapseMode="pin"
        app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light" />

代码

 // App Logo
        mToolbar.setLogo(R.mipmap.ic_launcher);
        // Title
        mToolbar.setTitle("My Title");
        mToolbar.setTextAlignment(View.TEXT_ALIGNMENT_CENTER);
        // Sub Title
        mToolbar.setSubtitle("Sub title");

        setSupportActionBar(mToolbar);

        // Navigation Icon 要設定在 setSupoortActionBar 才有作用,否則會出現 back button
        mToolbar.setNavigationIcon(R.mipmap.ic_back);

        //menu 点击事件
        mToolbar.setOnMenuItemClickListener(this);

你应该用的是AppCompatActivity吧，V7库好像不能够在XML文件中直接配置android:icon，而且默认是不显示的，所以需要在代码中配置
ActionBar actionBar = getSupportActionBar();

    actionBar.setIcon(R.mipmap.ic_launcher);
    actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(true);