系统默认生成的menu是一个默认的view实现，只能添加菜单项，不能自定义布局。
你需要把系统生成的menu.xml删掉，在layout目录下新建一个布局文件，换成自己的view布局。

然后 include自己的layout
已省略部分代码

<android.support.v4.widget.DrawerLayout>

    //侧滑菜单主框架
    <include
        layout="@layout/app_bar_nav"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />
    //菜单部分
    <LinearLayout
        android:layout_width="@dimen/nav_width"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="@color/black"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_gravity="start">

        //头部头像部分
        <include
            layout="@layout/nav_header_nav"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="1"/>

        //你自定义的菜单布局，具体里面你随意实现你自己需要的内容
        <include
            layout="@layout/nav_menu"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_weight="3"
            android:layout_height="0dp"
            />
    </LinearLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

我是图 ↓

menu的xml是負責內容的

style是顯示menu的那個view在管理, 比如NavigationView的android.support.design:itemTextAppearance