$str='欢迎来到http://www.baidu.com/aaa/bbb，多谢指教！欢迎来到http://www.baidu.com/aaa/bbb，多谢指教！';
        preg_match_all('/http(s)?:\/\/[(a-zA-Z0-9\/\.\-\_\?\&\=)]*/',$str,$match);
        foreach($match[0] as $value){
            $strReplace='<a href=\''.$value.'\'>'.$value."</a>";
            $str=str_replace($strReplace,$value,$str);//文本中存在重复的url 且进行了一次替换的时候把先前的替换回来重新替换一次
            $str=str_replace($value,$strReplace,$str);
        }
        echo $str;
        

这样子应该可以满足你的要求替换成超链

正则匹配转换了

找了个还阔以的正则，哈哈，
本人通过修改这个大神写的正则，来符合我们中文习惯的国情，就是加个URL中不能包括中文，有需要可以借鉴。

 $pattern = '#(?i)\b((?:[a-z][\w-]+:(?:/{1,3}|[a-z0-9%])|www\d{0,3}[.]|[a-z0-9.\-]+[.][a-z]{2,4}/)(?:[^\s()<>\x7f-\xff]+|\(([^\s()<>]+|(\([^\s()<>]+\)))*\))+(?:\(([^\s()<>\x7f-\xff]+|(\([^\s()<>]+\)))*\)|[^\s`!()\[\]{};:\'".,<>?«»“”‘’])[^\x7f-\xff])#';