题主的代码中，首先getLocation()没有返回值，也就是undefined
其次，navigator.geolocation.getCurrentPosition是一个异步方法，其本身返回值只可能是undefined

题主的代码可以改成这样:

function getLocation(cb) {
        if (navigator.geolocation) {
            navigator.geolocation.getCurrentPosition(showPosition);
        } else {
            alert('该设备不支持获取地理位置...')
        }
        function showPosition(position) {
            var lat = position.coords.latitude,
                lng = position.coords.longitude;

            cb(lat + ',' + lng);
        }
    }

     getLocation(function(location){
          $.ajax({
            type: 'GET',
            url: 'http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/?ak=G4KcZnKjd7aC8yxtTfI3slYX',
            data: {
                output: 'json',
                pois: 0,
                callback: 'renderReverse',
                location: location
           },
            dataType: 'jsonp',
            success: function(data) {
                console.log(data);
                console.log(data.result.addressComponent.city);
                alert(data.result.addressComponent.city)
            },
            error: function() {
    
            }
           });
         
     })