if(o<0.01){
                clearInterval(t);
                  if(s1.contains(target)){
                      s1.removeChild(target);
                  }
            }
            

这样写吧，先判断这个节点还存在不，如果存在才删除，如果不存在就不rmeovechild了

世界这么大，我想去看看

不是定时器本身的问题

快速双击的时候，svg绘制的圆，设置了两个定时器执行，第一个定时器达到o<0.01的时候，已经删除了点击的圆。
等到第二定时器也达到这个条件的时候，执行删除动作的时候，dom发现需要删除的对象不存在，因此出现了你看到的错误。

解决方法是增加判断条件：当前的圆如果已经设置过定时器，就不再执行后续的代码。

    s1.onclick=function(e){
        clearInterval(t);
        var target= e.target;
        //判断是否已经设置过了定时器
        if (target.getAttribute("interval") === "1")　return;
        
        //在元素上增加设置定时器的标记
        target.setAttribute("interval", "1");
        if(target.nodeName=="circle"){
            var r=target.getAttribute("r");
            var o=target.getAttribute("fill-opacity");
            var t=setInterval(function(){
                r*=1.05;
                o*=0.9;
                target.setAttribute("r",r);
                target.setAttribute("fill-opacity",o);
                if(o<0.01){
                    clearInterval(t);
                    s1.removeChild(target);
                }
            },10);
        }
    }