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- ORB-SLAM2初学笔记
- 该系统包含了所有SLAM系统共有的模块：1跟踪（Tracking）、2建图（Mapping）、3重定位（Relocalization）、4闭环检测（Loopclosing）关键点如下：ORB-SLAM主要分为三个线程进行：Tracking、LocalMapping和LoopClosing三个线程分别存放在对应的三个文件中，分别是Tracking.cpp、LocalMapping.cpp和LoopClosing.cpp文件中。（1）跟踪（Tracking）这一部分主要工作是从图像中提取ORB特征，
- LINUX . 系统教程 1171 2024-04-19 21:22:01
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- 快速搭建Linux操作系统和Oracle数据库
- 准备工作：1、下载并安装Oracle的虚拟机软件-VirtualBox：Here2、下载OraclePre-BuiltDeveloperVMs(forOracleVMVirtualBox)：Here在Pre-BuiltVM页面中找到DatabaseAppDevelopmentVM，这个虚拟机模板已经内置了OracleLinux以及许多Oracle数据库开发相关的软件，并且你几乎不用再做什么配置皆可以上手使用。我们看下软件列表：OracleLinux6.5OracleDatabase12cRele
- LINUX . 系统教程 817 2024-04-19 09:25:01
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- 在Linux CentOS7 下安装 python3
- 在CentOS7下，默认安装的就是python2.7，我现在来教大家如何安装python3：1、首先安装python3.6可能使用的依赖#yum-yinstallopenssl-develbzip2-develexpat-develgdbm-develreadline-develzlib-devel2、下载python源码包，地址为https://www.python.org/downloads/source/，然后通过xftp上传上去，或者直接使用wget命令，wgethttps://www.
- LINUX . 系统教程 1587 2024-04-18 12:20:01
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- 解决Xshell连接不上虚拟机的思路
- 第一次用xshell，一直连不上linux，搞了好久，也查了很多办法，但是最后也终于解决了，在这里我分享一下自己的解决办法，再列举网上的办法，希望可以帮助其他人。1，你的linuxip地址没有配置。ip地址没有配置，你需要自己配置，配置的方法网上很多，在这里列举一种：输入vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0命令把这个文件内容改为如下：ip自己设置，比如为：192.168.1.155再输入ifconfig-a就可以发现自己的ip以改变。2改变自己
- LINUX . 系统教程 1664 2024-04-17 09:01:06
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- CentOS下搭建一个Git服务器
- 1、首先需要安装Git，可以使用yum源在线安装：[root@localhostDesktop]#yuminstall-ygit2、创建一个git用户，用来运行git服务addusergit3、初始化git仓库：这里我们选择/data/git/learngit.git来作为我们的git仓库[root@localhostgit]#gitinit--barelearngit.gitInitializedemptyGitrepositoryin/data/git/learngit.git/执行以上命令
- LINUX . 系统教程 1615 2024-04-15 19:13:01
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- CentOS6安装postfix并设置sasl的具体方法
- 1.CentOS6默认安装了postfix.如果系统没有postfix,可以用以下命令安装。[root@mail~]#yum-yinstallpostfix2.配置postfix的main.cf，配置smtp-auth采用dovecot的sasl功能。[root@mail~]#vi/etc/postfix/main.cf#第75行:去掉注释，并设置主机名。myhostname=mail.opsky.top#第83行:去掉注释，并设置域名。mydomain=opsky.top#第99行:去掉注释。
- LINUX . 系统教程 831 2024-04-15 14:30:01
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- 详解C++中double类型,如何保留三位小数点
- 我们知道C语言中，如果要求输出结果保留三位小数，我们可以使用pritf()函数轻松的解决。但是C++的输出运算符
- LINUX . 系统教程 5067 2024-04-15 11:25:20
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- 如何用zabbix创建自定义监控项
- 背景：zabbix本身提供了很多可选的监控项，可以满足绝大部分的监控需求。有时候由于业务需求，需要自定义监控项。下面以创建mysql自定义监控项为例，分享如何创建zabbix自定义监控项。环境说明：zabbix版本：3.0.3操作系统：CentOS7mysql版本：5.7.1实现步骤：1、修改zabbix_agentd.conf，添加zabbix_agent配置目录，以下是我本机的zabbix的配置：将以下行的注释去掉#Include=/usr/local/etc/zabbix_agentd.c
- LINUX . 系统教程 1397 2024-04-14 21:01:16
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- 视觉SLAM的方案大全
- MoNoSLAM以扩展卡尔曼滤波为后端，追踪前端非常稀疏的特征点，以相机的当前状态和所有路标点为状态量，更新其均值和协方差。优点：在2007年，随着计算机性能的提升，以及该系统用稀疏的方式处理图像，使得该方案使得SLAM系统能够在线运行。（之前的SLAM系统是基本不能在线运行的，只能靠机器人携带相机采集的数据，再离线进行定位和建图。）缺点：MoNoSLAM存在应用场景窄，路标数量有限，系数特征点非常容易丢失等缺点，现在已经停止了对其开发。PTAM(ParallelTrackingAndMappi
- LINUX . 系统教程 671 2024-04-14 13:31:01
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- CentOS6.7部署CSVN服务器的方法
- 服务器要求组件：最小化安装都可以（亲测），另外必须组件：jdk-8u91-linux-x64.gz，CollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzCollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzCollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzstep1:将这两个软件包上传到服务器的/opt目录下，安装jdk1.8tarzxvfjdk-8u91-l
- LINUX . 系统教程 556 2024-04-14 09:43:23
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- 用C++实现苹果和虫子问题
- 最近在给小朋友补奥数课，顺便看了几道题目，觉得写出来会比较集中，整理一下哈哈哈。问题如下：苹果和虫子：你买了一箱n个苹果，很不幸的是买完时箱`子混进了一只虫子，虫子每x小时可以吃掉一个苹果，假设虫子在吃完一个苹果之前不会去吃另一个，那么经过y小时你还有多少个完整的好苹果？样例输入：1049（表示一箱10个苹果，4小时吃一个，9小时后还有几个是完整的？）样例输出：7代码实现：其中需要注意是向上取整，默认是向下取整的。代码如下：#include#includeusingnamespacestd;/*
- LINUX . 系统教程 2117 2024-04-14 09:20:21
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- sed命令工具使用方法
- sed用法使用sed可以实现grep的大部分功能，而且还可以查找替换。语法：sed[options]'command'filenamesed[options]-fscriptfilefilenameOptions：-n：-n选项和p命令一起使用表示打印-e：等价于--expression，多点编辑，在一行执行多条命令用sed实现匹配（grep）功能=打印有root字符串的行[root@cham2sed]#sed-n'/root/'ptest.txtroot:x:0:0:root:/root:/b
- LINUX . 系统教程 873 2024-04-13 13:40:01
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- CentOS下搭建智能DNS系统wdDNS 的方法
- v3功能亮点1完全重构，性能更高及更稳定2数据支持文本与mysql数据库方式的，更灵活及需求选择3独立运行，不依懒wdCP,更易部署及扩展4支持API调用开发，易于个性化支持与服务5支持批量操作，适合站群或特殊用户的特殊需求目前v3没有业务系统，如多用户支持，在线支付及自助开通，流量统计等更合适个人或中小企业自用，站群应用，内部网解析应用，局部DNS劫持应用等如需要智能DNS运营版，仍可考虑v2版本,或等后续v3的升级版为提供更好的服务与支持，v3将继续提供免费的基础版和收费的高级版安装环境说明
- LINUX . 系统教程 735 2024-04-13 08:04:20
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- linux重启命令reboot几分钟能起来
- Linux 执行 reboot 命令的重启时间取决于系统配置、启动服务和文件系统检查等因素，通常为：中端服务器：3-5 分钟高性能工作站：2-3 分钟低端虚拟机：5-10 分钟带大量启动服务的系统：可能超过 10 分钟
- LINUX . 系统教程 3403 2024-04-12 14:18:13
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- linux系统分类有哪些
- Linux 系统按用途和特性可分为 6 类：桌面发行版（Ubuntu）、服务器发行版（RHEL）、嵌入式系统（Yocto Project）、移动操作系统（Android）、云计算平台和特定用途发行版（Kali Linux、Puppy Linux）。
- LINUX . 系统教程 5913 2024-04-12 14:15:16
PHP讨论组
组员：3305人话题：1500
PHP一种被广泛应用的开放源代码的多用途脚本语言，和其他技术相比，php本身开源免费； 可以将程序嵌入于HTML中去执行， 执行效率比完全生成htmL标记的CGI要高许多，它运行在服务器端，消耗的系统资源相当少，具有跨平台强、效率高的特性，而且php支持几乎所有流行的数据库以及操作系统，最重要的是
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