嵌入式 go 开发使用 go mod init 创建项目。指定目标架构进行交叉编译:goos 和 goarch。使用 runtime/cgo 和 runtime/volatile 与硬件交互,以及 github.com/d2r2/go-i2c 与 i²c 设备通信。实战案例:使用 go 为 arm 架构开发 led 闪烁程序,利用 i2c.newi2c 与 i²c 通信。

Go 嵌入式开发:入门指南
引言
Go(又称 Golang)是一种现代、高性能的编程语言,它非常适合嵌入式系统开发。Go 编译成高效的本机代码,并提供对低级硬件的直接访问。
创建嵌入式项目
要创建一个嵌入式 Go 项目,使用以下命令:
go mod init github.com/username/embedded-project
交叉编译
PhpEIP企业信息化平台主要解决企业各类信息的集成,能把各种应用系统(如内容管理系统,网上商城,论坛系统等)统一到企业信息化平台中,整个系统采用简单易用的模板引擎,可自定义XML标签,系统采用开放式模块开发,符合开发接口的模块可完全嵌入到平台;内容管理模块可自定义内容模型,系统自带普通文章模型和图片集模型,用户可以定义丰富的栏目构建企业门户,全站可生成静态页面,提供良好的搜索引擎优化;会员管理模
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要针对您特定的嵌入式设备交叉编译程序,请指定目标架构:
GOOS=linux GOARCH=arm go build -o my-app
硬件交互
Go 提供了多种包来与硬件交互,包括:
runtime/cgo:访问本机 C 代码runtime/volatile:访问受保护的硬件寄存器github.com/d2r2/go-i2c:与 I²C 设备通信实战案例:LED 闪烁
下面是一个使用 Go 为 ARM 架构开发的 LED 闪烁程序示例:
package main
import (
"github.com/d2r2/go-i2c"
"runtime/volatile"
"time"
)
const (
LED_ADDRESS = 0x3c
LED_REGISTER = 0x00
)
func main() {
i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
if err != nil {
panic(err)
}
defer i2c.Close()
for {
i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
time.Sleep(500 * time.Millisecond)
i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
time.Sleep(500 * time.Millisecond)
}
}这将每隔一秒让连接到 LED 驱动程序的 LED 闪烁一次。
以上就是Go 嵌入式开发的详细内容,更多请关注php中文网其它相关文章!
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