Linux如何注册与销毁字符设备_Linuxcdev操作方法

首先分配设备号并初始化cdev结构体，接着将cdev添加到系统完成注册；卸载时先删除cdev再释放设备号，推荐使用class_create和device_create自动创建设备节点。

在Linux内核开发中，字符设备是驱动程序与用户空间交互的重要方式。通过cdev结构体可以方便地管理字符设备的注册与注销。下面介绍如何使用cdev完成设备的注册和销毁。

字符设备注册流程

要向内核注册一个字符设备，需完成以下几个步骤：

• 分配设备号：使用alloc_chrdev_region()动态获取设备号，或用register_chrdev_region()静态指定主次设备号。
• 初始化cdev结构：调用cdev_init()将文件操作集（file_operations）与cdev绑定。
• 添加到系统：使用cdev_add()将设备添加到内核，使其可被访问。

示例代码：

dev_t dev_num;
struct cdev my_cdev;
static struct file_operations fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .read  = device_read,
    .write = device_write,
    .open  = device_open,
    .release = device_release,
};

// 获取设备号
alloc_chrdev_region(&dev_num, 0, 1, "my_device");

// 初始化cdev
cdev_init(&my_cdev, &fops);

// 添加设备
cdev_add(&my_cdev, dev_num, 1);

销毁字符设备

模块卸载时必须正确释放资源，避免内存泄漏或设备残留。

• 从系统移除设备：调用cdev_del()删除已注册的cdev。
• 释放设备号：使用unregister_chrdev_region()释放之前申请的设备号。
• 清理相关资源：如释放内存、关闭硬件等。

示例代码：

cdev_del(&my_cdev);
unregister_chrdev_region(dev_num, 1);

创建设备节点（可选）

注册成功后，需在/dev下创建设备文件供用户访问。可通过以下方式实现：

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• 手动使用mknod命令。
• 在驱动中使用class_create()和device_create()自动创建。

推荐自动方式：

struct class *my_class;
struct device *my_device;

my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_class");
my_device = device_create(my_class, NULL, dev_num, NULL, "my_device");

卸载时对应调用device_destroy()和class_destroy()。

注意事项

实际开发中注意以下几点：

• 确保cdev_init()在cdev_add()前调用。
• 检查每个函数返回值，出错时及时回滚操作。
• 模块卸载顺序应与注册顺序相反。
• 设备号建议动态分配以避免冲突。

基本上就这些。掌握cdev的使用是编写Linux字符设备驱动的基础。不复杂但容易忽略细节。

以上就是Linux如何注册与销毁字符设备_Linuxcdev操作方法的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！